本書是保羅最末後的一封書信，本章更是他留於後世的最末後一段話語。保羅在前章強調，即便是在困難中也要遵行神的話語，從而行在真理中。在本章，則是對親愛的同工提摩太進行最後一次訓勉。
本章出現多個帶有命令的語氣，充分表現出保羅有一個屬靈父親的心腸。保羅的勸勉，不是硬邦邦和缺乏感情的；他的話語帶有力量，而且是以親切的語氣說出來。
然而，在敘述關押在羅馬監獄等待死亡時，大使徒悲壯的內心和告白，不僅令人肅然起敬，也觸動了我們的心弦。

一、至死忠於傳道人的使命(1-5節)

保羅把一個極其重要的命令交付給提摩太，是在神和將來審判世人的主基督面前作這交托(1節)。這就是：務要傳道，把福音向世人傳揚。

1. 把握時機（2節）
務要傳道，不管人家願不願意聽，或者歡不歡迎你，應用無限的忍耐，照著各人靈性的需要，通過各樣途徑把真理信息教導人，包括責備、警戒和勸勉。在任何形勢下、任何環境中，我們都要守住崗位，專心傳講。

2.困難的時候已經開始（3-4節）
保羅指出必須傳道的原因。世界上黑暗的力量會越來越大，傳道的機會越來越寶貴，各種異端邪說、主義理論，都會出來爭取大家關注；而人心會越來越厭煩神的真理，耳朵只喜歡聽新奇和討好的話，不肯聽真話。
環繞他們的都是一些取悅人情欲的信息，包括今天極能影響人的心靈和行為的傳播媒介。
「純正的道理」是保羅在教牧書信中多次採用的說法（提前一10，六3；提後一13，四3；多一9、13，二8），用以和假師傅所傳的「異教」相對。

3. 現今的機會（5節）
保羅四次用命令語氣，提到要「謹慎」、「忍耐」、「作」傳道的工夫及「盡」（可譯作完成）職分。要打那美好的仗，我們必須打勝。傳福音的人不能因循苟且。

• 「作傳道的工夫」:『作傳福音者的工作』。神不僅賜給祂的教會有『傳福音的』職分者(弗四11)，無疑地，祂也對我們每個人說：『作傳福音者的工作』。

二、對保羅之死的預料(6-8節)

「我現在被澆奠，我離世的時候到了。」（6節）古時獻祭時，常用酒澆在上面，使所獻的祭更加馨香，稱為奠祭。保羅說他的殉道是把生命當作祭獻在基督前（看腓二17）。
保羅作外邦人的使徒先後三十多年，現在仗已打過，路已跑畢，並且嚴格遵守真道的規矩（二5），主基督交托的福音真理他已保衛住（7節）。保羅用戰場上的士兵和運動場上的賽跑健將爭勝的比喻，來說明自己怎樣竭盡己力保衛真理、傳揚福音。
他因為相信主的公義，甘心忍受各種不公道的對待。現在殉道並無懼怕，因為是去接受為他存留的永生榮耀之冠。他深信這冠冕也賜給熱切盼望基督再來、在今生立志度敬虔生活的人（8節，帖前四17-18；啟二十二20）。

三、說明環境險惡(9-18節)

保羅預見到自己的歸期，囑咐提摩太速速趕來（9節），並具體地談到了自己所處的周圍環境。同時，保羅對周圍人的直率講論，不是出自個人感情或好惡，而是作為使徒站在神國和傳福音的立場上對那些人進行評價的。

他首先提到底馬，因貪愛現今的世界，未徵得保羅的同意而離開了他。『底馬』在保羅的書信中連此處共有三次提到他的名字(西四14；門24)，但從無一次稱讚過他，可見他服事主的存心和態度，恐怕從一開頭就不是很好。
接著提到兩位同工: 革勒士奉保羅差遣前往加拉太；提多則被派往撻馬太（10節），他是保羅極為器重的同工。所以，只剩下路加陪在保羅身邊了（11節）。
接著提到三個人（11-12節）: 路加（西四14）、馬可（門24節）、推基古（西四7）。推基古旅行頻頻，為保羅送信往各教會。
保羅殉道時，馬可大概在羅馬，馬可曾離開保羅，之後與巴拿巴同工。保羅第一次被囚時，馬可來陪伴他（西四10）。馬可當日的離開或有其不得已的苦衷，保羅已經諒解，並稱讚他的傳道工作。

保羅交代提摩太，來看他的時候，也順便幫他帶外衣及書卷（13節）。他沒有因為死亡臨近，監獄生活艱苦，便放棄讀書、讀經的規律生活。
我們可看到保羅身體的寒冷，需要外衣；也可看到他形單影隻，缺少同伴。但他對主的心仍是熱切，雖已面臨死亡，他還要書籍，尤其是皮卷(聖經)；保羅不但向提摩太介紹聖經，高舉聖經，他自己也是殷勤的讀聖經。
這裡也提到一個陷害保羅的銅匠亞力山大（14節），『銅匠』在當時可能與製造神龕神像的生意有關；『多多的害我』可能指在法庭審訊保羅時作偽證陷害他。主要是提醒提摩太的羅馬之行，將是危機四伏（15節）；因為亞力山大既然可以作偽證陷害保羅，當然也有可能會陷害提摩太。
他面對極其兇惡的光景，因為第一次在法庭審訊時，有許多信徒因怕被案情牽連而躲開，沒有出面幫他辯護(16節，參一15)。他唯一能倚靠的，就是主耶穌基督。他相信不管環境如何艱難，情況如何惡劣，神依然會加給力量（17節）。
他以主教導的禱告文宣告:「主必救我脫離諸般的凶惡」，即或不然，「也必救我進祂的天國」。他唯一祈求的，就是主名得榮耀（18節）。

四、問安和祝福(19-22節)

最後就是請安和代人問侯。
保羅向百基拉和亞居拉夫婦二人問安。他們無論住在甚麼地方，總會用自己的家供信徒聚會，建立教會；他們也曾經不顧自己的性命去保護保羅的性命（徒十八2；羅十六3；林前十六19）。
向英勇果敢的阿尼色弗請安；他曾冒生命危險在羅馬四出查訪保羅坐監的下落（提後一16），而他後來可能因為對保羅忠誠的緣故而喪生的。
給以拉都請安，保羅曾託付他以代表的身份前往馬其頓視察（徒十九22），並且他後來在羅馬教會工作（羅十六23）。
給特羅非摩請安；他是一個外邦人，當保羅在耶路撒冷的時候，猶太人誣告他帶特羅非摩進入聖殿的院庭範圍內；結果這件意外導致保羅被囚的開始（徒二十4；廿一29）。

最後友布羅、布田、利奴及革老底亞四人向提摩太問安。在後期的目錄中，利奴被列為羅馬第一任主教。
保羅到臨終的時候，把他的朋友們付託給他的主，也是他們的主，願他們常在祂的靈裏。保羅經常習憒是用日『恩惠』一詞作信的總結。

提摩太後書結束。