本詩作者很可能是一位年高壽邁的老人，他在晚年的時候，遭遇諸多危難。但仍然能夠緬懷過往屬靈的經歷，重新激勵自己要篤信、倚靠神。

本篇沒有題註，傳統上認為跟前一篇是同一位作者。從用詞方面觀察，第70篇為本篇的序言。篇首「大衛的紀念詩」包括了本篇，都是大衛晚年所作，與第69篇合為一首祈禱三部曲：主題為對神的仰望和信靠。全詩分六段：

1. 求神幫助（1-4節）

本篇前三幾節幾乎是完全引用三十一1-3。

詩人回想到早年所遇的危難與順利脫險的經驗，在那些日子是神施恩的手在背後做他的保障，因此而得著力量（1節）。他的呼求有美好的基礎，不是因他振振有詞，而是因神的公義（2節）。
他相信神關心事情是否公平；不是因詩人想要維持自己的名聲（羞愧，1節），而是要神得名聲。所以，他確信神定意拯救自己（3節）。他呼求是因現在他落在惡人和殘暴之人的手中，痛苦至極（4節）。

2. 詩人的堅持（5-8節）

這裏的思想與二十二9以下相同，只是描寫的筆法有別。

詩人回到他記憶之初（5節），甚至之前（6節），重新肯定了這由三股線索編織成的關係：是一生之久的（5節）；是經得起考驗的（6節）；且不是他自己努力維繫的（7節）。

他這邊的表現是像兒女般的倚賴，而神則是處處為他著想。

詩人經歷過許多大患難（20節），但都能平安渡過:「你是我堅固的避難所」（7節）。因此，在敵人看來，他的一生異於常人。即便如此，他仍然堅持不斷向神獻上讚美（8節）。

3. 年老的情景（9-13節）

詩人懇求保守了他一生的神，繼續看顧他的晚年（9節），因為敵人若是看見他體力日衰，必定認為神不再愛他，因而開始下手攻擊他（10-11節）。他惟有求神幫助，替他對付仇敵（12-13節）。

4. 仰望神的公義（14-18節）

詩人的信心越來越堅強，不但口中滿了讚美（8節），還要多讚美（14節）。愈來愈強的讚美，是因神過去在他身上無盡的恩慈是數算不完的（15節）。所以他定意以讚美來到神面前，數說主耶和華大能和公義的事。
神對以色列人的拯救，歷史悠久。他從前年輕，神就以真理教導他（17節）；如今雖然年老，神仍拯救他。這是神不變大能的證明，他也成為後代活生生的見證（18節）。
詩人二次重複了他的心聲（9、18節），就是尋求神做為他衰老時的倚靠；倘若神是他的幫助，誰還能把他怎樣呢（詩一一八6）？敵人謀害，無非以為神已離開了他，因此肆意傷害他。

然而，詩人在逆境中，不單堅心尋求神、倚靠祂，並且立志傳揚神的美麗。

5. 堅信神的拯救（19-21節）

詩人宣告神的偉大，是宇宙萬物中無可比擬的（19節）：祂命定世事，叫人雖遇急難，但仍可指望神的救援、復興和安慰（20節）。曾給他生命的神（6節），一定會救他，助他克服急難，重獲生機（復活）。
一切痛苦艱辛的經歷，反而使人靈性、意志更加全備、成熟。出於神旨意的苦難，試煉聖徒如同精金，使聖徒與神的聯合更加美好（21節）。

• 復活：原作「再活過來」，指克服急難，再次復原，滿有生命力地過活。
• 地的深處: 指死亡的境界。

6. 許願讚美神（22-24節）

故此，詩人深感神的恩慈使他身心靈都得著暢快，禁不住踴躍、興奮、讚嘆的心情，在神和人面前俯伏、敬拜、見證祂（22節）！
詩人立志稱謝神，因神必使他的仇敵失敗蒙羞。他所頌讚的主題是神的公義（24節）與誠實（22節），祂施行拯救，使仇敵閉口。這是辨屈伸冤，而不是存心報復。

嘴唇、靈魂、舌頭都是詩人自己的表徵，他要用聲音也用心靈歡呼讚美神。