本篇也是一首讚美詩，感謝神聽了祈禱，拯救詩人（他可能是一位王）脫離敵人的威脅，也挽救了國運。既有個人讚美，也適合群體在敬拜中使用，這是在敬拜中被唱詩班、敬拜者吟頌。

本篇詩的分段清楚，第1-12節是合唱，第13-20節是獨唱。以色列民如何「向神歡呼」呢？

1. 邀請全地的人同來歌頌神（1-7節）

詩人用讚美耶和華的歌詞作為開場白，內容和一般讚美詩相似。除了「神」的用詞不同之外，與稱謝詩（一百篇）的開頭一模一樣。從上下文看，這裏的歡呼是朝聖者的呼喊，那時眾民「歡呼」擁戴他們的王（如撒母耳記上十24）。

詩人首先邀請普世人同來稱頌神（1-4），因為祂為選民作了奇事，又治理著萬邦（5-7）。敬拜最當關注的是使神得榮耀，方式是使用讚美的言語，使頌讚他的話有光輝（2節）。詩人的話為崇拜中的唱詩立下重要的準則。
神的名表示神的本性與位格，包括祂的自存性、無限性，無量性、全權、全能、永不改變等超越威榮的本質，所以祂配受人的崇敬和讚美。對仇敵來說，神的名是可畏懼的；對神的百姓來說，神的名是可稱頌的（3-5節）。
神在歷史中不斷為以色列民彰顯了偉大的作為（6-7節），從創世開始，神就在時、空、歷史等各事物中啟示自己。而在歷史中特別顯出祂救恩的作為，就是主耶穌的受死與復活。

2. 為全民向神感謝（8-12節）

詩人繼而邀請萬民同來稱頌神。

他呼籲已蒙祂所拯救的萬民，應當「稱頌我們的神，使人得聽讚美祂的聲音」（8節）。詩人承認生命與安定是禮物，而不是權利（9節），苦難的時刻是神對人信心的考驗，銀子要經過火的熬煉才能去雜質得出純銀，人亦如此（10節）。
雖然神曾試驗他們，讓他們如囚犯入監牢（網羅）；如俘虜作苦工（重擔，11節）；如戰敗之士兵為勝利的戰車輾過（12節）。這種種水深火熱的苦難，都是人到豐富之地必經之路。

• 網羅: 亦作牢獄。
• 把重擔放在我們的身上：可譯為「把鐵鍊繫在我們的腰上」，表示如同俘虜作苦工。

在人生歷程中充滿各種試探、試煉，為要試驗和熬煉我們有如熬煉銀子一般；但神的信實始終如一，他把我們從「流淚谷」領出來，帶我們「到豐富之地」。

3. 為自己感謝神（13-20節）

詩人最後邀請凡敬畏神的人一起來，他要述說所經歷的見證。
他曾遭遇患難（可能和10-12所提的有關），但神施恩搭救，所以他現在履行在患難中所許的願，向神獻上感恩祭（13-15節）。
詩人向整個以色列述說親身經驗的靈裡領悟（16節）。詩人說，我預備了我的故事，準備告訴任何要聆聽我的人（17節）。當「我心裏注重罪孽，主必不聽；」（18節）但是，神實在聽見了，祂「側耳聽了我禱告的聲音」（19節）。

這是一個關鍵性的見證，求告神的人若口是心非，仍以犯罪為樂，他與神之間的阻隔決不能跨越，與罪為友的人豈能親近神？這種人的禱告，神必不聽（賽五十九2）。

• 注重: 有「寶愛」的意思。

  詩人憑神所施恩典，勝過所有患難與痛苦，並還所許之願，此時的幸福、愉悅充滿感恩的稱頌、告白交相輝映（20節）

詩人感到為神作見證，是向祂歡呼歌頌的一種表示；他見證神是垂聽禱告的神，也是賜下慈愛的神。

神的兒女應當時常為主作見證，這是生命的榮耀。