這篇詩與前一篇同樣屬於押沙龍叛亂時期的作品。這時候的大衛，逃避到猶大曠野，是因躲避押沙龍，而非掃羅的追逼（11節，說明他是王）；當時他正逃往約但河東岸（撒下十五23）。
故事的背景不單強調了旅程的疲乏（撒下十六14），詩裡所顯示的強烈信心，在故事中也有對應，即大衛決定與約櫃別離（2節，撒下十五25），表示他對神具絕對信心，對祂的旨意絕對委身。

惡劣的環境再一次將大衛最美的一面表彰了出來，不僅是行為，也是言辭。全詩以渴望始（1節），而以喜樂終（11節），作者相信有神同在，敵人必自食其果（9-10節）。

本篇共分為三段，每一段都是以「我的心」為開始（1、5、8節，中文翻譯不明顯），全篇一貫的主題乃是滿足：
1. 滿足的需要（1-4節）

這幾節的渴慕乃是好朋友，甚至是情人，想要與親愛的人碰面的那種急切。「你是我的神」（1節），這簡明又大膽的話，道出了以下各事的祕訣所在；因為這層關係是約的中心，自列祖到如今不變（創十七8；來八1O），而其意義更伸展至無窮無盡。
大衛當時遠離敬拜神的聖所，在曠野孤獨的光景中，他心靈感到非常乾渴，冀望早日能回到他素常所喜愛的聖所中去親近神，他深知只有神才是真正人生快樂滿足的泉源（2節）。
詩人在聖所中瞻仰神，歡欣翹盼神的慈愛和能力。人生活若無神的愛相偕，生命有何意義？他覺得神的愛比生命更寶貴（3節）。這關係的實質，藉它在心靈和肉體，即大衛的全人（參三十五9、10），所激發的愛表明出來；若沒有神，身心皆會大大不安、無法滿足
你是否覺察到惟有神是我們生命中最大的滿足，當我們在沮喪消沉的日子正是需要尋求神的時候，藉著敬拜與祂親近（4節），我們就能重新得力。

2. 滿足的指望（5-7節）

大衛先是說：「我的心渴想切慕你。」（1節）而現在乃是說：「我的心就像飽足了骨髓肥油。」（5-6節）他因為回想神在以往如何對待、幫助他，故對未來有更堅定不移的信靠。
詩人說，即使在睡覺時也不斷思念神的愛，他所得到的心靈的滿足，就像吃了珍饈美味（骨髓肥油）一樣。夜間黑暗可怕，危險四伏；清晨來臨，宵小遁跡。他在「夜更」儆醒等候神拯救的到來（5節）。
雖然情況尚未好轉，在詩人禱告時，神動工堅固他，使他得到力量，藉著信心盼望將來的勝利榮耀（7節）。

大衛在半夜不能入睡之時便起來親近神、思念祂；你在夜半失眠時，你所想念的又是甚麼事呢？

3. 滿足的途徑（8-11節）

這唯一的途徑就是心中緊緊的跟隨主，意即我們的心能隨時隨地的倚偎及追隨祂，並將我們一切的重擔交託給神，而以神為我們的喜樂。大衛說他的心與他神打成一片，他的心貼近他的神。而神也以不改變的愛，用祂自己的手扶持（8節）。
義人的危機都是暫時的，靠神所得的勝利是永久的。他相信仇敵終必徹底失敗，滅命的反被滅命（9節），他們死亡，被刀所殺，被野狗所吃（10節）。有一日惡人的口都要關閉無言，宇宙卻要充滿讚美神的聲音（11節）。

• 被野狗所吃（10節）: 敵人死後，屍體無人收拾，為野狗所食。尋索人命的陷入自己的網羅（申十九21）。
• 指著他發誓的（11節）: 指敬畏神並倚靠祂的人。敵人的攻擊到末了必被證明全屬虛謊誣陷。