在約書亞發出挑戰之後，百姓此時作出回應說他們絕對不敢事奉別的神（16節）。原因是耶和華上帝一直眷顧保護他們，從「出埃及」到「走曠野」至「進迦南」都是上帝的帶領，因此他們必定事奉耶和華他們的上帝（17節）。
百姓這樣的回應也是向約書亞保證，無論是在他生前還是在死後，他們將會一如既往事奉上帝（18節）。以色列人對約書亞的挑戰作了正面的、積極的、絕對的回答：「我們斷不敢離棄耶和華！」
約書亞還不放心，他進一步把這選擇的嚴重性告訴他們。他們若選擇事奉耶和華，就要擔起過聖潔生活的責任，因上帝是聖潔的。不然，上帝的審判要臨到他們身上（19-20節）。

面對百姓看似令人感恩的表白，約書亞並沒有被沖昏頭，反而隨嚴肅地告訴他們：他們根本「不能」（沒有能力）事奉上帝，因為耶和華是「聖潔的上帝」，不寬容絲毫的罪惡。
耶和華是「忌邪的上帝」，是絕對不能容忍把祂的榮耀與假神分享的。除此之外，耶和華更是「公義的上帝」，必定不會赦免他們的過犯罪惡。所以，如果他們剛硬悖逆不肯認罪回轉，一旦離棄耶和華去事奉假神，上帝必定在賜福之後轉而降禍，把他們完全滅絕。

以色列人在了解這選擇的全面意義之後，仍然作出了選擇事奉耶和華的決定。百姓的回答，是直接而堅定的「不！」他們否認約書亞的指控，決定選擇效忠耶和華神（21節）。
在以色列人作了選擇以後，約書亞告訴他們，他們若決志如此，不必再立其他證人，將會自己承認所犯的罪。眾百姓承諾願意在上主面前起誓，也願意立約，用以做為有見證的承諾（22節）。
約書亞叫他們發誓，並請他們拿出實際行動來表明心意，也就是立刻除掉他們中間已經存在的外邦假神，立志專心跟隨真神（23節）。於是百姓表示完全聽從，這是百姓「第三次」表示要事奉上帝的心志（16、21、24節）。

儘管約書亞在此提出警告和請他們自己作抉擇，以色列民也在這裡三度作了信仰告白，百姓以自己和自己的證言為見證，表明他們要事奉耶和華的應許是真實的。
但在約書亞死後下一代的百姓，卻很快地又去敬拜了亞摩利人的神（士二11-13； 六10），實在是相當諷刺。

4. 把話寫在律法書上成為證明（25-28節）

當日約書亞就為百姓與上帝立約。通常，立約要有序言，要有約文，要有起誓，要在祭壇前呼喊上帝作證，然後將這約文放在祭壇上，以便定期拿出來聚眾宣讀，跟著是一起在上帝面前吃飯。
最後也是最要緊的，立約必須要有證物（譬如上帝與挪亞立約，是以虹為記；與亞伯拉罕立約以割禮為記；在西乃山立約，以兩塊法版為記；拉班與雅各的立約以堆石為記等）。

這次立約的序言，可以說是本章首段（1-15節）；約文與起誓，是百姓四次回答（16、21、22、24節）約書亞的話；這是在上帝的祭壇前站立在上帝之前的（1節下），上帝自己就是見證者。
放在祭壇的約文，就是在示劍為他們立定的律例典章（25節），並且是寫在上帝的律法書上的（26節）。而這次作記號的證物，就是立在橡樹下耶和華聖所旁邊的那一塊大石頭（27節）。惟獨缺少的，就是在上帝面前吃飯這一項。

這裏的原來敘述，可能也有在祭壇前吃飯的記述。卻可能因為這整章是那麼嚴肅的事，而將這一同在上帝面前歡樂的吃喝的記載縮略了。

在示劍立約後，約書亞便打發他們各歸各的支派去（28節），以色列人已成為與上主立約為盟的一個宗教和政治上的實體了。

5. 死葬與約瑟的骸骨（29-33節）

正如創世記是以雅各的死與葬和約瑟的死為結束（創五十章），申命記是以摩西的死為結束（申卅四章）一樣，約書亞記也以約書亞的死與葬，祭司以利亞撒的死與葬為結束。
所不同的，是在以色列人進住迦南之後，這裏將五經中未交代的約瑟骸骨處理方法，作了交代。

（1） 約書亞的死與葬（29-31節）

約書亞活了一百一十歲（29節），以色列人將他葬在他地業的境內，就是在以法蓮山地的亭拿西拉（30節）。他比一般人都長壽，但比不上摩西（一百二十歲）。這顯示，他一生蒙上帝祝福，也蒙了特殊的呼召，要遵行上帝所吩咐的一切事。
「約書亞在世和約書亞死後，那些知道耶和華為以色列人所行諸事的長老還在的時候，以色列人侍奉耶和華。」（31節）

這是對約書亞的一生，一個最好的結論。一個忠心殷勤事奉上主的人，能影響其他的人同樣以熱誠的心去事奉上主。
然而，這句和這三節差不多與士師記（二7-9）完全相似的話，卻也給士師記的記述帶來了黯然的前景。這就是一代忠心的僕人去世，繼起者無人！這也是神學教育和聖道教育的重要性的所在！

（2） 約瑟的骸骨下葬於示劍（32節）

「以色列人從埃及所帶來約瑟的骸骨，葬埋在示劍，就是在雅各從前用一百塊銀子向示劍的父親哈抹的子孫所買的那塊地裡，這就作了約瑟子孫的產業。」
約瑟死前，曾叫以色列的子孫起誓，要把他的骸骨搬葬應許之地（創五十25）；摩西領以色列人離開埃及的時候，就曾遵照囑咐將他的遺骸一同帶走（出十三19）。
現在，以色列人既已進住迦南樂土，當然也就要把這骸骨下葬了。而下葬之地，又是北方的名城示劍。

（3） 祭司以利亞撒的死與葬（33節）
「亞倫的兒子以利亞撒也死了，就把他葬在他兒子非尼哈、以法蓮山地所得的小山上。」

在結束這卷書的時候，我們所見到的英雄人物，是一個一個的死了，象徵一個時代的結束。世上沒有人能逃過這人生必然的結局。但更可怕的，是死後且有審判（來九27）。

不過，作為基督徒，我們感謝創造我們的主上帝，也感謝那感動人寫成聖經，和感動我們相信聖經的聖靈，因為聖子耶穌，正如約書亞一樣的忠心順服上帝的旨意而死在十字架上，已將我們從罪惡、死亡、地獄和魔鬼的權勢中拯救出來了。

主耶穌已為我們贏得了天上的迦南！故此我們信耶穌的人不用懼怕死亡，因為信耶穌的人有永生（約三36）！天上的迦南樂土，是主耶穌親自為我們爭戰而獲得的！
約書亞記結束。