本章記載約書亞在離世前，帶著以色列人聚集在示劍與上帝立約。
這次的立約，是重申並更新以色列人與耶和華的雙邊條約，明示立約雙方都有責任和義務遵守合約。形式則依照當時宗主國與屬國立約的方式和條約內容。
首先列出宗主國（耶和華上帝）對屬國（以色列百姓）之前仁慈的作為，基於這些上帝已為他們成就的（2-13節）；接著複述了以色列人的職責（14-24節）；最後用立大石作證，把話都寫在律法書上成為證明（25-28節）。

1.引言

約書亞將以色列眾支派聚集在示劍，招聚領袖到上帝面前。
通常約書亞記中以色列人都在吉甲或示羅集會，此處是在示劍集會。主要原因，可能是當初以色列人進入迦南，約書亞遵照摩西吩咐，在示劍的基利心山與以巴路山宣講律法，並申明祝福與咒詛（書八30-35 ）。

2. 申明耶和華神對以色列百姓仁慈的作為（2-13節）

上帝把以色列人的先祖亞伯拉罕，從「大河」（幼發拉底河）東邊的迦勒底地領出來，脫離偶像，敬拜永生上帝（2-3節）。為的是進入迦南建立選民之國，作為祂恩待萬國的器皿和實物教材。
這是回顧「上帝在以色列當中的工作」的歷史，始自讓亞伯蘭單單來敬拜上帝，即約書亞一開始就向那一代人發出挑戰：要他們單單敬拜上帝（14節）。
列祖的每一代祂都負責，從頭開始一直是上帝在掌控，每件事都是按照祂的計畫在進行，列祖的成果也不是其他神祇所賜的，甚至包括下埃及、出埃及在內（4-5節）。
其次，上帝顯大能帶領以色列人過紅海，從埃及為奴之地出來（6節）。這樣，他們不至中止其普世性的使命。然後，以色列人在曠野的經歷（7-10節），還有在迦南的經歷（11-13節），說明上帝的引導。

約書亞向以色列人提說這些歷史的事實，為要激發他們感恩和敬畏神的心。

上帝「救」了亞伯蘭脫離別神（2-3節），「救」以色列脫離埃及強大的軍隊（4-7節），而在巴蘭事件上，上帝克服了先知和他咒詛的力量，把它變為祂子民的祝福，因此可以算是「救」了他們脫離巴勒的手（9-10節）。
約但河西的征服和在河東的情形一樣，戰爭是仇敵發動的：「他們與你們爭戰。」（11節）但當上帝說「我把他們交在你們手裡」（8節），狀況就改變了。所以，得勝是完全出於上帝；百姓只是進去佔領這地，享受其中的豐富而已（11-13節）。

• 我打發黃蜂飛在你們前面（12節）: 可指上帝在以色列人的敵人中引起惶恐。

以「黃蜂」描述與外邦人的戰爭，在出埃及記（廿三28）和申命記（七20）已有先例。這表明上帝能使用任何東西供祂使用，作祂僕役（參看詩一○四4），以達成祂的旨意。

3. 複述了以色列人的職責（14-15節）

約書亞在重述耶和華的作為以後，就向以色列人發出勸勉與挑戰：

（1） 勸勉（14節）
這勸勉的話有三個重點：要敬畏上帝、要「誠心實意的事奉上帝」、要除去一切偶像。

（2） 挑戰（15節上）
約書亞要求以色列人在信仰上作出明確的選擇。他們必須在三者中間選其一：約旦河東之神、河西亞摩利人之神、或耶和華上帝。若他們揀選後者，就要確確實實的在上帝面前立約。

（3） 見證（15節下）
約書亞同時提出他自己的堅決立場，作為強而有力的見證：「至於我和我家，我們必定事奉耶和華！」這一個見證響徹百世！

約書亞在重申上帝與以色列的聖約時，不使用模棱兩可的態度，而是積極督促百姓進行明確的選擇，非此即彼，清楚表明事奉耶和華就意味著否定其他的一切神靈。

約書亞以退為進，要百姓自己承諾一定要不計代價追隨上帝。在百姓表達前也先表示，自己和自己的家庭不管以色列人的決定如何，一定選擇敬拜上帝。這種表示也是一種引導，希望以色列人跟隨約書亞的選擇。

上帝其實給過以色列民機會，透過自由意志「選擇」自己的信仰。所以往往我們的信仰並不是那麼無奈或沒有選擇，上帝並沒有為難或脅迫我們非信祂不可，我們是可以有所選擇，而不是迫於無奈。