耶和華早已吩咐摩西設立六座逃城（民三十五6-28；申十九1-13），三座在約旦河東，三座在約旦河西。以色列人進入迦南以後，就開始執行這命令。本段經文重述這命令，並且下令實施。
除了拿弗他利支派區內的基低斯尚未由敵人手中攻取之外，其餘五處地方，即可進行設立。

1. 庇護城的作用（1-6節）

設立逃城的目的，在於阻止更多不必要的殺人事件（1-2節）。就以色列的律法而言，故意殺人的罪行是決不能得赦免的。地業分定，又設立處理殺人罪的審訊制度，使各族的人不得私自處理殺人犯，必須交由會眾審判。
然而，即使是這種時候，必須經過公正的審判才能定罪(民三十五30-31)。因此，逃城制度為判斷此殺人行為是蓄意還是偶發提供了判斷上的依據。

不過，逃城只保護非蓄意殺人犯，逃到逃城的人也要在城門口，向此城的長老們說明事情的經過，只有被判斷是誤殺人的人才能進入城中（4節）。犯罪者可以暫時在逃城中棲身，等候審訊（5節）。

申命記（十九章）詳細規定可在逃城中避難的人的資格。

進入逃城之後，還是需要在百姓面前接受公正的審判（參民卅五12、24、25等）。即使是通過審判證明了並非蓄意殺人時，也要住在逃城中，直到事件發生時的大祭司去世的那一日（參民卅五25）。（6節）
為這原因，在大祭司未死之前私出庇護城的誤殺人者，若被報血仇者遇見而殺死，報血仇者並無殺人罪（民三十五26-28），是誤殺人者自己的過錯。

總之，逃城制度反映了應用刑罰的公正性與酌情處理的原則。並且，此制度還是「代贖」概念的根據。這意味著人必因自己的行為而死，但藉著進入逃城，即藉著相信「代罪人而死的基督」才能得救。
這是維護司法公正的一個好辦法，不僅以色列人可以享受逃城的保護，外人和「寄居的」也可以享受這恩典。

逃城是主耶穌所成就之救恩的一個預表：

（1） 主是避難所
逃城的原文是「護庇城」，亦即藏身所。每一個罪人都可以投靠主耶穌，得以脫離上帝的審判與定罪。逃城就是「避難所」（來六18）。

（2） 救恩人人可得
主耶穌的救恩不但臨到以色列人，也臨到一切投靠祂的人，毫無種族、國籍、身分和地位之分。

（3） 代贖的救恩已經成全
大祭司死了的時候，那些在逃城中的人，就可以安返本鄉，再無被追討的危險（民三十五28）。照樣，主耶穌是我們的大祭司，祂的死成全了贖罪的救恩。

2. 庇護城的所在（7-9節）

於是，以色列人著手建立六座逃城。六座逃城位置分佈平均，在約但河東、河西二地、北部、中部與南部都有設立。
六座逃城所在分屬六個不同支派分得的土地：哥蘭（瑪拿西支派）、拉末（迦得支派）、比悉（流便支派）、基低斯（拿弗他利支派；參二十一32）、示劍（以法蓮支派）、希伯崙（猶大支派）。
這些逃城都位於山頂，即使是在遠處也能望見。之所以如此選定位置，是為了使誤殺人者可從全國各地迅速逃到逃城。逃城都是各支派撥給了利未人的城邑，由利未人管理（二十一章）。
在設立六個逃城的過程中，特別引人注目的事，就是為了公共利益而捨棄私人利益。比如，希伯崙原屬於迦勒，但當它被選作逃城時，迦勒甘心將此城讓給了利未支派(十五13；二十一11)。

六逃城之名意如下：哥蘭─喜樂，拉末─高原，比悉─堡壘，基低斯─聖潔，示劍─肩膀，希伯崙─朋友。這正是救恩對我們的六種寶貴意義。
這些在地域上分佈均勻，在地名上眾所共知的城邑，不單是為以色列人在無心而誤殺人時，可以知所逃避而免被報血仇者所害的所在，也是為誤殺人之外人得有庇護的場所。