13-24章主題是佔領。

以色列人理想的國境界域，南自尋的曠野起，由死海貼著以東接連埃及小河直通到地中海為界；西邊以地中海為界；北界自地中海經何珥山，哈馬口到哈薩以難為界；東界則從哈薩以難經示番和利比拉而至死海（民卅四1-12）。
在全部分地篇幅中，分給猶大和約瑟後裔的地佔了三分之二有多，人口幅員也是他們最大。這就顯明他們在歷史中，是居於領導的地位，而歷史也證明這一點。
另一方面，便雅憫支派所佔的篇幅，也較其他支派為多。原因這支派是唯一在南北分裂後，站於猶大支派而成立為猶大國者。故此，這幾章文獻的編成，明顯就會是從南方人，在南北分裂後，特別是南國獨存的時代而來。

一、緒言（1-7節）

這段經文是約書亞記後半部的緒言。在這緒言中，說明約書亞一生忠心奮鬥，但仍未竟得迦南地的全功。
這時候的約書亞已到了晚年，迦勒此時已85歲（十四10）。二人同時代，年齡應相近。在五經中，他第一次出現是在往西乃山之時，這裡的記錄與其相符（出十八7-13；書二十三1）。當時他已經是一名戰士，是百姓的領袖之一。
在曠野經過四十年，而在他率領之下又經過多年的爭戰（書十一19），後面經文有一處提及，約書亞參與征服之役，直到110歲的高齡，接近死期（書二十四29）。

從青年到老年，約書亞的一生都是在戰場上爭戰。如今，他的氣力已衰，不能再在戰鬥的第一線指揮爭戰，當時還有許多尚未征服的土地（1節）。
然而，約書亞作為繼摩西之後的上帝的僕人，出色地完成了上帝交付他的使命，完全掌握了迦南地的主導權。就在這一時刻，上帝使約書亞完成最後的大使命，就是為了成全以色列民族的夙願，定居迦南分配土地。
尚未征服之地，留待日後由各支派相互協助而獲得。上帝卻會把祂所應許的，趕出所有迦南全境，無論是平原、高原或山地居住的外邦人。除了埃及至非利士人之地以外。

因此，上帝吩咐約書亞當拈鬮將未得之地，分給九個尚未得地的支派，以及瑪拿西的半個支派（6-7節）。
書亞已經征服了迦南本區一帶地方，但是另外還有許多要得之地，也是上帝應許賜給以色列人的。今天，我們的靈性也是如此。雖然我們已經得救，但是上帝還有許多恩典要賜給我們，是我們未曾經歷的。
我們應該繼續奔跑那擺在我們前頭的路程，向著標竿努力，「要得上帝在基督耶穌裏從上面召我來得的獎賞」（腓三14）。保羅的「竭力追求」的態度就是我們的榜樣。

二、分配河東之地（8-33節）

河東之地分配給兩支派半，摩西早已做了確認（民卅二章；申三12-17）。這段經文和其後各章最大不同之處，乃是一個概略的描述兩支派半所分得的地土；只記出主要的城鎮而無細節。
原因是這河東的地區，一方面在歷史上是極少為以色列人實際的控制；另一方面，則好些以色列的傳統都不認這河東之地為以色列的一部分。
例如，民數記（卅四1-12）定迦南地之境界中，並未把河東列入；以西結書（四十七章）所說的境界亦是如此；後來（四十八章）的分地，兩支派半的流便、迦得和瑪拿西，全部均在河西分得土地。

本書第廿二章，這屬河東的兩支派半的人要在河西築壇的原因，可能也是基於這理由。

1. 緒言（8-14節）
這段經文，是分配河東之地給兩支派半的緒言。說明這兩支派半的範圍，並說明他們所得的地土是摩西分配給他們的。摩西是將希實本王西宏和巴珊王噩擊殺之後，將向他們奪得之地分給這兩支派半的人。
但利未人卻沒有獲得分地，因為他們不是從地土得活，是以事奉上主來維生。

2. 分給流便支派的土地（15-23節）
流便人所分得的地，實際是在約但河東，死海東岸，南以亞嫩河為界，北至伯毗珥之間，東與亞捫人為鄰。這個地區，原先是亞摩利王西宏和其屬國米甸五族人之地。
流便支派並未能長久保住分給他們的產業，後來被外邦勢力所奪去（士五16）。

3. 分給迦得支派的土地（24-28節）
迦得支派所得的地，西以約但河為界，差不多南自耶利哥對面稍南的雅謝起，直到北部基列的南半部，而至加利利海東邊的撒分；東邊佔了亞捫人的一半地。實際面積，約莫是流便支派所得的三倍之多。
迦得支派之所以如此佔據狹長的約但谷地帶，是因其地形上的優勢。從雅博河到加利利海的約但山谷地帶、還有東部地區長長的南北走向大山脈，形成了自然屏障。
此山谷地帶被命名為「直到基尼烈海的約但河東邊的亞拉巴」，原屬於西宏王的領土（十二2-3）。

4. 分給瑪拿西半支派的土地（29-31節）
瑪拿西半支派在河東分得的地，按傳統的記述，是原有巴珊王噩的全國，以及睚珥的一切城邑，基列地的一半。是在上約但河和加利利海之東，包括了許多亞蘭人的土地（參代上二22-23）。
瑪拿西支派一分為二。他們有許多人選擇在河東定居下來，因為那地特別適於牧放牛羊（參民三十二33），其餘的人則喜歡在河西之地居住，所以這支派就分為兩半。

5. 結語（32-33節）
在總結摩西於約但河東摩押平原，將河東所得之地分給流便和迦得兩支派，以及瑪拿西的半支派時，再一次的提起：「只是利未支派，摩西沒有把產業分給他們」。（33節）這使廿一章分地給利未人，成為自然而順理成章的事。
摩西沒有把地分給利未人，因為他們是專責事奉耶和華的。神為他們另有預備：「他們的產業乃是獻與耶和華以色列的神的火祭」（14節），「耶和華是他們的產業」（33節）。上帝自己就是最好的產業。

摩西生前已將這兩個支派半應得之地分給他們。這裏重述一次。在複述之中，除了地名之外，也提及兩件事：

（1） 沒有趕逐基述人、瑪迦人
以色列人「沒有趕逐基述人、瑪迦人這些人仍住在以色列中，直到今日。」（13節）這些人是以色列人偷偷留下的，他們沒有遵行摩西的命令消滅他們。其後他們把迦南地的敗壞宗教帶給以色列人，成為咒詛的根源。
今天也有不少基督徒偷偷留下罪惡在心中，或在生活裏，結果漸漸產生腐化的作用。

以色列人曾深受兩種人的迫害：
一是以色列人出埃及時，那些混雜在他們中間的「閒雜人」（出十二38）。這些閒雜人就是常起貪慾之心的埃及人，他們帶壞了以色列人（民十一4）。
二是未被消滅的迦南人。他們把迷信的腐化作用帶入以色列人中間。上帝早已多次向以色列人發出警告，但是他們充耳不聞。

（2） 巴蘭被殺（22節）
巴蘭之所以被殺，是因為他曾以假冒偽善的手法引誘以色列人犯姦淫和吃祭偶像之物的罪（民二十五1-2；啟二14）。