1.過河的準備（1-6節）

約書亞於承受上主使命後，即吩咐官長向百姓宣佈起程準備，並要求河東兩支派半的人同往河西作戰，又派了兩個探子前去耶利哥窺探虛實，然後就在第二天一早，領導眾以色列人由什亭起程，到約但河濱安營（1節）。
以色列人自從擊敗西宏和噩之後，就一直紮營在什亭（民二十二1），那裡是一個很重要的寄居地。可是一旦領受了詳細的指示，知道要如何過河之後，以色列人就必須遷移到河旁邊，這樣，過河的那天才不會浪費時間。

再過三天，他一方面是派官長向百姓宣佈，在看到約櫃被祭司抬著前行時，須以900多公尺（二千肘）之距離跟著走。讓所有人都能看見約櫃，並且由它來引路（2-4節）。

• 祭司利未人: 原意指作祭司的利未人。

在曠野時，抬約櫃的是利未族哥轄的子孫，但在此特別時刻，要由祭司親自來抬（六6；參王上八3-6）。約櫃是上帝的座位，約櫃先行表示上帝的同在與引導，祂不只與以色列百姓同在，且走在他們前面（參民十33-36）。

另一方面，約書亞也吩咐百姓自潔以迎見行奇事的上帝，這是約書亞頭一次向所有百姓說話。又吩咐祭司抬起約櫃，在百姓前頭走。於是，他們就開始過約但河去了（5-6節）。

過約旦河是以色列人歷史中的大事，在上帝的吩咐和約書亞的領導之下，以色列在事先作了適當的準備：

（1）「清早起來」（1節）
這四個字在舊約裏面有一種特別的意思，就是表示全心、或關心、或決心順服而實行的態度（參閱創二十二3；民十四40；書七16）。約書亞早早預備好身心，帶領百姓來到河邊，要遵行上帝的旨意。又以三日時間作好進一步的準備（2節）。

（2）跟定約櫃（3節）
約櫃是上帝的指揮棒，它往那裏走，以色列人就跟著它往那裏走，它象徵上帝的同在。約櫃上面蓋著藍色的氈，遠遠就可以望見。跟定約櫃就是跟定上帝的引導。
今天我們應該用同樣的態度來跟從上帝的旨意。這約櫃要引導百姓走他們「向來沒有走過」的路（4節），那是一條奇妙的新路。

（3）自潔（5節）
每一次當上帝要在以色列人中間行大事的時候，都要求他們自潔。這一件事具有重要的屬靈意義：聖潔是與上帝接近、或接受上帝恩典、或被上帝使用的必須條件。
上帝把律法賜給以色列人的時候，發出同樣命令說：「叫親近我的祭司自潔。」（出十九22）

2. 過約旦河（7-17節）

在約書亞吩咐百姓自潔和命令祭司抬起約櫃，用以領導百姓往前走之後，上主也對約書亞說話。

上主的話分兩部分：一部分是向約書亞保證同在，正如祂與摩西同在一樣（7節）；一部分是叫約書亞吩咐祭司，在抬約櫃到約但河水邊時，要在河水中站住不動（8節）。
然後，約書亞就叫百姓注意上主的神蹟，證明祂是恩待他們的永生之上帝，並必然趕出迦南地原有的七族人（9-11節）。為這原因，約書亞叫以色列十二支派，每支派選出一人來，隨同抬約櫃的祭司，以見證此偉大的神蹟奇事（12-13節）。
約書亞兩次稱上帝為「普天下主」（10、13節）。以色列人越過迦南的天然邊界約但河前，必須確切知道誰有權主張這片土地。是以色列人的上帝還是迦南人所拜的神？他們也必須讓迦南人知道誰是真神。
在河水氾濫之際，能渡河安全到達迦南土地，不僅證明耶和華為真神，河水的天塹難抵拒，巴力也不能保護；同時證明祂是全地的主，有建立世界秩序的權柄。

在以色列人於約但河東，正在拆卸帳棚以便起程的時候，已見到祭司們抬著約櫃往約但河那邊去了（14節）。
雖然那時是春天雨季，又是黑門山溶雪時期，約但河水流洶湧，漲過兩岸，但祭司的腳一踏入水，河水便於離耶利哥三十公里之外的亞當城那邊停住，立起成壘，以致從那邊直至死海，原本是奔流不息的一條大河，竟成了乾地（15-16節）。
除了這次以外，後來約旦河又被以利亞和以利沙師徒兩次分開過（王下二8、14）。

祭司們抬著約櫃在乾涸了的河床上站定，眾百姓卻在耶利哥的對面，蜂擁的走乾地過到約但河西來了（17節）。

這段經文有幾個重要的屬靈教訓:

（1）進入豐盛的生命與生活
以色列人過約旦河，這一史實具有重要的靈意在內。希伯來書（四1-9）把它解釋得很清楚。迦南預表「安息之地」，也就是豐盛生命的境界（流奶與蜜之地）。約書亞預表主耶穌（約書亞三字的原文是拯救者的意思）。
約書亞帶領以色列人進入迦南，一如主耶穌帶領屬祂的人，進入豐盛的生命與生活裏面。最後，又帶領他們進入那天上永遠的安息裏面，享受無限的榮耀與豐富。

（2）信心與順服
以色列人必須有信心，才肯按照約書亞的命令過約旦河；尤其是抬約櫃的祭司，必須有信心才肯將腳踏進河水裏面。今天，我們也必須有信心和順服，才能進入豐盛的生命裏面。