本段論到贖愆祭，在原則上跟贖罪祭是完全一樣的，只不過是處理的情形有一點的分別。贖罪祭是處理人生命裏的缺欠；或者是心思上面的走歪。贖愆祭是對付人在生活裏的缺欠與過失。
雖然對付的對象和內容不同，但是它們卻是同在一個原則裏，所產生的功用都是恢復與神的交通。人對於神或別人不盡本分，甚至使神或別人受虧損，就必須獻贖愆祭。
比如摩西在加低斯沒有將榮耀歸與神（申三十二51）；亞干取了當歸神的物（書七1）；掃羅干犯耶和華，沒有遵守耶和華的命（代上十13，參撒上十五1-31）；烏西雅進耶和華的殿，要在香壇上燒香（代下二十六16、18）；以色列民和祭司並利未人沒有離絕外邦人，乃是效法這些國民行可憎的事，與他們混雜（拉十12，尼十三27），這都是對於耶和華不忠心的罪。

這幾處的「罪」字，按原文也是贖愆祭的「愆」字。

贖罪祭和贖愆祭有三個相同的要點如下：

（1）獻這兩種祭的人，都是承認自己是有罪的，也是求赦免的。
（2）這兩種祭都是表示必須流血，罪才能得赦免。
（3）這兩種祭是犯罪的人必須獻的。

這兩種祭也有五個不同處：

（1）贖罪祭有時是為個人獻的，有時是為會眾獻的；贖愆祭是只為個人獻的。
（2）贖罪祭有七種祭物；贖愆祭只有一種（就是公羊，也多是公綿羊）。
求潔淨之長大麻風的人（十四12），和求潔淨之拿細耳人（民六14），所獻的贖愆祭乃是公羊羔（就是公綿羊羔），但這些贖愆祭是特別的（參十四12）。一般來說，公綿羊並不作為贖罪祭。
（3）贖罪祭之血有三種用法（七2）；贖愆祭之血，祭司只要灑在壇上的周圍（七2）像燔祭（一5）和平安祭的血一樣（三2）。
（4）贖罪祭是注重那犯罪的人（本為可怒之子，是應當死的）；贖愆祭是注重他所犯的罪（使神和人受虧損須要償還）。獻贖愆祭的人須如數償還所虧損的，又另加五分之一。
（5）贖罪祭是預表耶穌替人死，白白地贖了人的罪；贖愆祭是預表耶穌償還人因罪所虧損的。

一個人的罪愆，有對神和對人的兩方面。這兩方面的罪，都可以藉著贖愆祭來對付，五章（14-19節）所記的，是對付得罪神的罪；六章（1-7節）所記的，是對付得罪人的罪。

1. 對付（五14-19）

得罪神的罪包括兩方面:

（1）干犯耶和華的聖物(15-16節)

人若在耶和華的聖物上誤犯了罪，有了過犯（15節），如誤吃聖物（二十二14）；不獻初熟之物（出二十二29，二十三19）；不納十分之一（二十七30-32）；不贖頭生的（出三十四19-20）；用頭生的公牛耕地；剪頭生之公羊的毛（申十五19）；不承認所許之願（傳五6）；或有什麼別的事叫會幕（或作神）受虧損（民五6-8）。
有過犯的人不能定自已差錯的大小，也就是不可定自己所該獻之祭牲的價值（詩十九12），為贖愆祭的公綿羊必須有祭司所估定價值才算合格（18節，六6）。人若是誤犯了（四2），就可以獻公綿羊為贖愆祭，但那擅敢行事，故意犯這些罪的，必從民中被剪除（民十五29-30，來十28）。

人若在聖物上有差錯，或虧損了別人，就要先償還所虧損的，不但要作出賠償，而且還要付上相等於五分之一價值的罰款（16節）。然後祭司才可以獻他所牽來的贖愆祭牲，為他贖罪（六5-6，太五23-24）。

（2）違背耶和華的禁令(17-19節)

人若懷疑自己誤用了一些聖物，他可以獻上贖愆祭來遮蓋有可能犯下的罪（17-18節），人不能以不知道做為推辭的理由（林前四4，路十二47-48，弗四18，彼前一14）。
以色列人官長的贖罪祭規定要獻公山羊，贖愆祭指定的公綿羊卻與其他為潔淨帶來的犧牲有別。除了這羊以外，犯罪者又要用銀子繳交他所污穢物件的價值，並且另加價值的五分之一作為賠償。

2.對付得罪人的罪（六1-7）

對人的不忠實及詭詐行為都是干犯神，在此罰款了事，表示這罪行是在民事的層面處理，視為輕罪而非重罪。對鄰舍犯罪的例子，包括搶奪、勒索、侵吞定金（2節），或拾遺不報（3節）。

犯罪是指做害人的事，這也是干犯耶和華，對於受人所交托的財務行詭詐，或是從別人所借來的－切物上，必須小心保存或使用，又要按時歸還，不然就是得罪神。
人做買賣，必須公道，本句包括－切欺騙、投機、作假、舞弊、攙假、冒牌，及不公道的尺、秤、升、斗，並偷閒、受賄等等不公平的事。
遺失之物不是物主自行交出的，也不是強迫別人得來的，乃是無意拾得的。他起假誓說，我沒有受過別人的交托，或說，我沒有強奪別人的財物，或說，我沒有拾取別人所遺失的東西，卻是說謊（3節）。
所列各罪都是出於貪戀他人財物，並想蒙騙神。但在一個與神立了約的社會中，一人犯罪及於全體（參林前十二26）；今天在神家裡的人（信徒）應特別留意此事。

干犯的人必須先行歸還（4節），對受害的一方作出適當賠償，並按財物價值繳付另外的五分之一（5節）。物主若去世了，就必交給他的近親，若再沒有近親為他代收，那所賠還的就要歸與祭司（民五8）。
這些賠償也須是用銀子支付，要犯罪的人明白，破壞人際關係，失信背約，須付出高代價。賠清了錢之後，干犯的人才可按祭司所估定的值（五18），將一隻無殘疾的公羊牽到祭司前（祭司為神膏立的代表），認罪、獻祭、得到赦免（6-7節）。