39篇以幾乎絕望的情景作結束，而這篇詩則從等候開始。事實上，假若他仍有詩篇39篇的情緒，他必然耐性等候。

本篇開頭幾行詩回憶了神拯救的光景，這救恩理當大大慶祝。而詩人卻進一步看明，任何儀式都不足夠，唯有將自己全然獻上。他願意如此行，並且聲明，其實只有彌賽亞能真正實踐自己全然獻上。他所說：「看哪，我來了」（7節）是本詩的高潮。

本詩以憂愁的禱告結束，其大部分內容又在詩篇中再度出現，成為獨立的一篇（70篇）。苦難的原因雖未明言，但他知道這是自己罪孽之結果（12節）；添上仇敵的追逼，禍患更深。
雖然此處語氣急迫，然而同時背後又有喜樂之感，因大衛思想起更大的環境、更大的理由，而超越了眼前的困境。

本篇詩先感恩，後報恩，最後才祈求。
1.感恩（1-5節）
大衛首先述說神在他身上所施行的作為，神垂聽他的呼求（1節），使他脫離瀕臨死亡的邊緣（2節），又使他的腳步穩當。他為此新的獲救經歷而歌唱，並鼓勵後世的人，也可唱此歌讚美神的新幫助（3節）。

詩人視疾病、苦難如禍坑、淤泥，是死亡的深谷。他已接近死的邊緣，神把他拉上來，放在如穩固磐石的保障中。比感恩更美的是，大衛的思想不限於自己，或只注意本身的困境，乃是往上向神呈獻感謝，又往周圍顧及他的百姓。
最後是深刻的反思，要透過神的眼光來看人生。

首先，我們可以更清楚的看這世界，所以必須否定其他爭取我們信靠的對象（狂傲、虛假之輩，4節）；接著，則要多多思想神各項無可比擬的宣告。過去充滿祂的神蹟（奇事），未來充滿祂的計畫（意念一字的強烈含義，5節）。

2.報恩（6-10節）
大衛體會神的心意，經歷這樣的拯救之後，除了全心全意獻上自己，還有什麼可獻? 你已經開通我的耳朵，使我的耳朵順服肯聽你的話，知道聽命勝於獻祭（6節，撒上十五22）。

你已經開通我的耳朵: 希伯來書引用作「你曾給我預備了身體」，原來舊約的律法規定，若有奴僕願意終身服事主人，他的主人就要用錐子穿他的耳朵，表示收納他的獻身(參出廿一5~6；申十五16~17)。因此，『你已經開通我的耳朵』，也就是『你曾給我預備了身體』作為奉獻之用的意思。

看哪，我來了，我按經卷上所規定的把自己當作祭物獻上（7節）。「我的神啊，我樂意照你的旨意行，你的律法在我心裡。」（8節）
希伯來書的作者將6-7兩節經文應用在基督身上，指出基督到世上來藉著死廢除獻祭的制度（來十5-7）。
詩人說他深深體認到神的公義、信實和救恩，他沒有隱藏不說，而是到處宣揚。所以他樂意公開宣傳神的公義（9節），及陳明神的信實、救恩、慈愛和誠實（10節）。

3.祈求（11-17節）
詩人求神憐憫他，快快搭救他（11, 13節）；又求神對付仇人（14-15節），但賜福給那些尊敬神的人（16節）。詩人更承認自己的困苦是犯罪的後果（12節）。

不能昂首:亦作不能逃脫。作者感到罪孽深重，如頭髮多到難以數清，這罪孽追趕他，使他不能逃脫。

13-17節與詩篇第七十篇完全一樣。懇求神速速介入驕傲的仇敵及陷入困境的詩人之間，判明一切。神是最偉大的審判者。

有些基督徒以為「成聖」可以靠修養和人格的訓練來做到，所以總想不出有甚麼感恩的事情。大衛深覺自己肉體軟弱，正如保羅所指的「心靈願意，肉體軟弱」。

其實一個蒙恩的人，平日一定要有好的禱告生活。當遇到試探的時候，更加倍的懇切禱告，便可如大衛一般的態度向神感恩及對神說：「你從禍坑裏，從淤泥中，把我拉上來，使我的腳立在磐石上，使我腳步穩當。」（2節）