約書亞記最後兩章，記載了約書亞的遺言及對以色列人的勸勉。這時他知道自己即將離世，想起耶和華對他的訓示，便警告以色列人要謹守遵行上帝的律法。

23章他提醒他們，與異教結親會帶來網羅，希望他們能將自己分別出來；24章則用正面的話，挑戰以色列人要忠心侍奉耶和華。
在本書的開頭（一1-9），上主要求約書亞，剛強壯膽，遵守上帝藉其僕人摩西所吩咐的一切律法去行，就可凡事亨通順利。
在本書結束的時候，便藉約書亞的口，叮嚀以色列民也要這樣大大壯膽，因為上主要為他們爭戰，使所應許的福和所應許的地，都賜給他們。
可是約書亞是預表基督之理想的領袖，他完全忠心，殷勤謹守上帝的一切律例典章，而以色列民卻並非如此。
為這原因，在這遺言中便加上了有條件性的警告。就是他們若不守約遵行律法，則上帝的怒氣必向他們發作，不再趕出剩下的異邦人，使他們成為以色列人的網羅和一切痛苦的泉源，最後且在這美地上速速滅亡。

這遺言，不但是為以色列人，聖靈也藉此作為一切讀這經書的人的告誡！

1. 屬託（1-5節）

陳明上帝已經照應許把應許之地給了以色列人（1-5節）
老邁的約書亞自知在世時日無多，就將以色列人的眾領袖們都召集在一起，向他們作臨終的囑託（1-2節）。一開始似乎暗示在他們分完地「得享平安」後，到約書亞講這段遺言中間，有一段相當長的時間。
他強調他已經老了，叫他們回想上帝「為他們爭戰」的恩典（3節），使他們得到迦南的土地為業（4節）。約書亞勉勵他們不要為還沒有趕出的迦南人擔心，只要堅定依靠上帝，上帝必定會幫助他們趕走所有餘下的迦南人（4-5節）。

• 「長老、族長、審判官，官長」（2節）：這四種人等於是代表「所有以色列人」。其中「長老、族長、官長」也出現在申命記（申二十九10），「審判官」也出現在本書（八33）。

2.勸勉（6-11節）

勉勵以色列人要壯膽，遵行律法書上的話，專心事奉上帝。
約書亞繼續囑咐百姓要謹守遵行律法，不可敬拜餘剩的迦南人的偶像，反而應當堅定依靠上帝。不可與這些國民攙雜，就是不可與他們結親，不可將女兒嫁給他們的兒子，也不可叫兒子娶他們的女兒，免得跟著他們去隨從別神了（6-8節）。

對於這些外國神，以色列人不可「提起」、「發誓」、「服事」、「跪拜」（7節）。這連番的動詞有特別的意涵。

（1） 不可「提他的名」：因為上主是忌邪的神（申五9）。
（2） 不可「指著他起誓」：凡指著某一神起誓，就表明是信仰它，畏服它的意思。
（3） 不可「事奉」：這是指敬拜別神。
（4） 不可「叩拜」：叩拜別神是違背了第一條誡命，除了上帝以外有別神了。

• 「專靠」耶和華（8節）：「黏住」、「緊靠」、「緊緊跟隨」。這個字在此用來表示，以色列人要和上帝之間有緊密的屬靈關係，用忠心來維繫彼此的關係。而這個字在創世記（二24）也用來表達夫妻之間的關係（與妻子「聯合」）。

一個不容置辯的原因是，那些依靠偶像，肆無忌憚作惡的迦南人，已經被上帝基本上趕出迦南地，沒有一個人能夠在以色列人面前站立得住（9節）。
而如果堅定的依靠上帝，必定會以少勝多，所向披靡，戰無不勝，因為上帝必定照著祂所應許的為他們爭戰（10節）。因此，要分外謹慎，愛耶和華他們的上帝（11節）。
我們對上帝是「敬畏」還是「愛」多呢？研讀舊約，常常能體會應該「害怕（敬畏）」上帝，但常常忘記也要「愛」上帝。「愛」是主動希望讓上帝喜悅的，不僅僅是被動的避免得罪上帝。

3.警戒（12-16節）

本段提醒以色列人要小心，如果與迦南地人民混雜，上帝就讓這些人民成為他們的陷阱，如果敬拜別神，上帝也會照祂過去毫不猶豫賜福的方式降災，直到以色列人滅亡。
約書亞警告百姓，如果他們忽略這些話離棄了上帝，和異教人結親，則不用期望上帝繼續帶領他們取得勝利。餘剩的迦南人不但不會被趕出，反而會日漸強大而反過來轄制他們，成為他們的網羅，引誘他們走向滅亡，往更深的墮落（12-13節）。

• 「稍微轉去」（12節）：原文是連續兩個「轉去」，是強調之用。意義不是「轉去一些」，而是「真的轉去」或「竟然轉去」。
• 「與….聯絡」（12節）：直譯是「黏住」、「緊靠」、「緊緊跟隨」。與「專靠」（8節）是同一個字。表達的意思是，如果以色列人竟然不要依附上帝，要依附周遭的這些民族。
• 「網羅」、「機檻」、「鞭」、「刺」（13節）: 都是描述受苦情況時用的詞語。前兩個詞語，用來表示以色列人會落入偶像崇拜的陷阱；後兩個詞語，則表示這些外邦國家會為以色列人不斷地製造痛苦麻煩。

約書亞再次發出嚴厲警告。他提醒以色列人注意一個已經成就的事實，就是上帝一再給予他們列祖的那個應許已經基本上實現（14節），如今以色列人已經成為迦南地的主人。
上帝是慈愛的，但又是公義的。上帝雖曾經因著他們的順服而賜福，但若他們違背與上帝立的約而事奉別的神，上帝也必定照樣因著他們的悖逆而降禍，直到把他們從所賜的美地滅絕（15-16節）。

很多時候我們都只強調上帝所帶給我們的好處、福份，卻沒有說明如果得罪上帝會遭致怎樣的處罰。約書亞死前，很清楚的說明上帝應許的福氣與背約會遭致的懲罰。
不要去敬拜別神，因為這會是上帝發烈怒並刑罰以色列人的主要原因。他們失去地業，乃是表示上帝收回屬祂的東西。