最後這三章（22-24章）是約書亞記的「附錄」。前面的話（廿一43-45），明顯是原有約書亞記的結語了，何以又有這以下三章經文呢？

首先是為要交代河東那兩支派半的人，曾遵約書亞的吩咐，按照他們對摩西所應許的到河西去爭戰（參一12-18）；現在大功告成，他們應回家了（廿二1-9）。
但是，為免他們被認為是在應許之地以外的人，而不把他們當作以色列人起見，他們在約但河東築壇誌念，卻惹來了極大的風波（廿二10-34節）。
其次，編寫者對這位眾望所歸，終生敬虔服事上主的人，也以恭謹的心，將其告別的警惕話，記述下來（廿三1-16）；而這記述的正當結論，自然應是士師記（二6-9）。
但為免讀者對約書亞記結語（廿一43-45）的太平景象有錯解起見，編者又加上約書亞在示劍所講述的上主之大恩和其大能的作為，勸民專心事奉上主，並與之立約（廿四1-28）的資料。
最後，不但如士師記（二6-9）般的記載約書亞的死與葬，也交代以色列人從埃及帶出來的約瑟之骸骨的處理，以及祭司以利亞撒的死與葬，作為全書的結束。

一、轉回河東（1-9節）

本段經文是呼應前面（一10-18），在以色列人進佔迦南，分地完畢之後，讓河東過來幫助弟兄獲得河西之地的人，可以平安的回轉家園了。

1. 忠心完成使命（1-4節）

流便支派、迦得支派和瑪拿西半個支派的人，接受了摩西的鼓勵，他們的勇士四萬人，暫時放下親友，跟隨約書亞進入迦南，與其他的以色列人一同征戰許多年，征服迦南全地。
在整個過程中，他們沒有貳心和退縮，一直忠誠擁護上帝的僕人約書亞而不發任何怨言。他們為了享受河東地業的特權，願意承擔戰爭帶來的代價。在這大功告成之日，約書亞差遣他們回去，並表達了對他們的欣賞：

（1） 他們遵從了上帝的旨意。
（2） 接受了約書亞的指揮。
（3） 保持了與其他以色列人的合作。
（4） 堅守了對上帝的信仰。

2. 臨別訓勉（5節）

兩個半支派完成他們在軍事上的承諾後，約書亞提醒他們，他們在屬靈上仍然有一定的責任。約書亞對他們的訓勉有四個要點：

（1） 謹守耶和華的誡命。
（2） 愛耶和華。
（3） 專心倚靠耶和華。
（4） 盡心盡性的事奉耶和華。

這四個要點構成了一切靈訓的骨架。他們歸回河東以後便不能再見到約書亞了，而且與住迦南的以色列人之間也有地理上的隔閡。他們在這一種缺少靈性指導的狀態之下，特別需要約書亞的訓勉。

3. 臨別祝福（6-9節）

約書亞一方面為他們祝福，一方面吩咐他們多帶「財物、牲畜、金屬器皿、衣服」回到居地，與族人分享。戰事後論功行賞的對象不僅是在第一線奮戰的軍兵，還包括在後方支援他們的人，藉此來確認作為上帝的選民，以色列整個民族心繫共同的命運。
於是他們一面傷心惜別，告別他們所愛的領袖與同胞；另一面也滿懷喜樂盼望，奔上重投妻兒懷抱的歸途。想像當時的情景一定十分感人。

二、「證壇」風波（10-34節）

這一大段經文是呼應約書亞記一開始（一1-9）的話，為要百姓剛強壯膽，謹遵律法書上的話，藉得凡事亨通順利。

河東兩個半支派的以色列人，來到河東靠近迦南地的地方，對著迦南地建了一座高大的祭壇（10節）。河西的人知道了他們在河東建造祭壇之事（11節），眾支派就聚集在示羅，準備要上去攻打他們（12節）。
未開戰以先，九個半支派差遣了一個特使團，包括大祭司的兒子非尼哈，與十個支派的軍事領袖共十一個代表，來到基列地。告訴他們為自己築壇的行為是干犯耶和華的罪，也是對上帝的叛逆及不順服，是超過一般的罪過（13-16節）。
接著，他們舉出當日在什亭拜異邦邪神之罪（民二十五1-5，16-18），百姓與摩押女子行淫，並拜他們的偶像巴力。因這罪使瘟疫在百姓發作，並且死了二萬四千人，這種傷害百姓的罪惡，至今還未泯滅（17節）。
特使團的代表嚴嚴責備他們，悖逆上帝的後果將導致上帝的震怒，這樣的犯罪不僅僅危害自己，而且會連累全民（18節）。
他們提出建議，如果嫌河東的土地不理想，仍然可以在河西分得土地，但萬不可得罪上帝，築壇向假神獻祭。這樣，河東的諸支派可以參與以色列人的敬拜，在上帝所指定的地上敬拜真神（19節）。
他們再舉亞干犯罪的事件做例子，就是因一人犯罪，不獨一人死亡（20節），所以為拯救河西的以色列人免於消滅，他們才會老遠跑到這裏來游說他們改過自新。

亞干犯罪的事件(書七1-26)，栩栩如生地印在當時所有以色列百姓的腦海之中。那是以色列百姓自進入應許之地後，所經歷的最令人痛心的事件之一，恐怕對兩個半支派也具有很大的說服力。

毗珥的事件與亞干的事件有一個共同之處，就是犯罪結果不僅影響到當事人，還涉及到整個以色列會眾。在以色列社會中，個人與整個會眾有不可分割的關係。