第十八章和十九章記載剩下七個支派的分地，這是在示羅拈鬮決定的。

1. 緒言（1-10節）

示羅被以色列人制伏後，會幕移設在此（1節）。示羅意為「安息」，此城屬以法蓮支派。約書亞揀選示羅做為設立會幕的地方，供全民敬拜上帝（申十二11）。
在戰爭期間，吉甲成為會幕的臨時所在地，也就是約櫃的停留所。現在全地已被征服，戰事止息，一切事務漸漸步入正軌。全國「正常化」的第一步，就是設立會幕。
以色列人與上帝的關係，是全國生活的基礎，而會幕正是這關係的象徵。約書亞之所以揀選示羅作為全國中央政府的所在地，和設立會幕的地方，想必是出於耶和華的指示（申十二11）。會幕此後繼續設在此處約有三百年之久。

示羅位於伯特利北15公里的山岡上，在迦南地中央（士二十一12），會幕暫時設此（十九51；士十八31），稱為「上帝的殿」（撒上三3）。
士師時代會幕一直設在示羅。以利擔任士師時，約櫃被非利士人擄去，示羅地位因此式微（參撒上1-4章）。聖經沒有詳細記述示羅衰微的經過，情況一定曾令當時的人扼腕。
示羅的命運說明犯罪所招致的慘痛後果（詩七十八60；耶七12、14；二十六6）。後來示羅被毀，會幕先後建在基列耶琳（撒上七1）、挪伯（撒上二十一1）、基遍（代上二十一29）等地，直到所羅門王建造聖殿取代為止。

五個支派已經分得他們的地業，還有七個支派尚未劃分。約書亞知道不能再耽延（2-3節），於是吩咐未分地的七個支派，每支派選舉三人，要他們走遍全地，將每支派的地業寫明，並將地分作七分（4-5節）。
這些人走遍全地，將城邑規劃作七分，回到示羅呈給約書亞後，約書亞就在示羅於上主面前，為以色列人拈鬮分地（6節）。

歷史的事實背景，可以知道這些支派的人早已在其各支派之地居住和發展，但彼此間常會因地業或類似事件而有紛爭。所以約書亞要各支派選出代表，到各該地區去斟酌，寫明意見並劃出地勢，帶回會幕，讓約書亞在上主面前為他們解決。

21名代表為了踏遍產業畫地圖而出發了（8節），他們需要擁有無比的勇氣與信心。因為他們的任務並不容易完成，當時仍有相當多的土地被迦南人所擁有，他們去勘查的時候，需要面對的威脅不言可喻。
勘查任務終於大功告成，約書亞就在示羅耶和華面前，為他們拈鬮。按著以色列人的支派，將地分給他們（10節）。分地的過程正如前面所記載的（十四1），是在同一個原則與方式上進行的。
也就是負責分地的是祭司以利亞撒、約書亞和以色列各支派的族長，按上主藉摩西所吩咐的，以拈鬮的方法，將地業分給七個支派。

本段經文重複約書亞三次相同的吩咐，重點是一連串的動詞：去、走遍那地、寫明、回來和拈鬮（4-6、8、9-10）。這些吩咐的重複，強調其重要性。因為，儘管征服成功了，那地卻仍未成為他們的產業，正如約書亞所言（3節）。

2. 便雅憫支派的土地（11-28節）

便雅憫分得一個狹長的地帶，作為猶大和以法蓮之間的緩衝區（11節），猶大和以法蓮後來統治了這地。這段經文，實際上是由兩小段組成。

（1）便雅憫支派四境的疆界（11-20節）：

• 北界（12-13節）：由約但河近耶利哥處沿山地往西，經伯特利北部到亞他綠亞達，至靠近下伯和崙的山，這實際是和以法蓮支派的分界線。西界（14節）：從伯和崙到基列耶琳，這實際是和古代但支派的分界線。
• 南界（15-19節）：由基列耶琳到欣嫩子谷到隱羅結，往北到隱示麥，經基利綠接連亞拉巴到伯曷拉北邊，而至約但河與死海接口處。這實際是和猶大支派的北疆分界線。東界（20節）：以約但河為界。

（2）十二座東部的城邑和十四座在其支派西部的城邑（21-28節）
第二小段列出十二座東部的城邑（21-24節），和十四座在其支派西部的城邑（25-28節）。
在便雅憫的城邑中，伯特利和耶路撒冷都是宗教聖地（十八28）。列王時代，所羅門王在耶路撒冷建立聖殿。分裂後，北國的耶羅波安王卻在伯特利設金牛犢和祭壇（王上十二25-33）。

• 基遍（25節）: 是當年以色列在迦南征服戰中，不戰而進駐的城邑。約書亞前來救援基遍人，對抗由五王聯合的巴勒斯坦聯軍，藉著上帝超自然的神跡殲滅了他們，奠定了征服巴勒斯坦的基礎(十1-5)。

同時在大衛和所羅門時代，這也是聖幕停留的地方(王上三4；代上十六39；二十一29；代下一3)。後來，此地與迦巴一起成為利未人的城邑(二十一17-19)。

• 基比亞（28節）: 是以色列國第一任君王掃羅的家鄉（撒上十26；十一4）。