這段經文，是約書有關典章的編後語。以色列人此時已準備從西乃山出發，去征服迦南地。但真正出發的日期要到民數記（十11）以後。上帝為完結所立的約，應許以色列人五種恩典：

1. 祂要差遣使者引導幫助他們（20-23節）

上帝宣稱將差遣一位使者在曠野的路上保護以色列人，又帶領他們進迦南美地（20節）；上帝不僅以大能拯救祂的子民出埃及，並且在奔走的天路上以大能保護他們，直到帶領他們圓滿進入屬靈、屬天的領域。
你們在他面前要謹慎，聽從他的話，不可悖逆他；他必不赦免你們的過犯；因為他是奉我的名來的（21節）。上帝的使者要作上帝子民的開路先鋒，一路引領他們，直到迦南七族居住的所在，將這些罪惡滿盈的族群殲滅淨盡（23節）。

2. 祂要向他們的仇敵作對頭（22、27-28節）

上帝的子民應當絕對順從這位使者的一切話，上帝的子民若作到了聽從使者之話的要求，凡是他們的仇敵和敵人，就成了上帝的仇敵和敵人，上帝不僅會保護他們，還會打擊他們的仇敵和敵人（22節）。
以色列人所到之處，當地的原住民必會人心惶惶，驚慌失措。那些企圖頑抗的敵軍，必會士氣瓦解，無心對抗，只好轉身逃跑。上帝會以超自然的災禍，清空迦南地的原住民，讓聽從上帝話的以色列人能夠輕鬆的佔領迦南地（27-28節）。

3. 祂要漸漸將他們的仇敵攆出去（23、29-30節）

上帝必將這些罪惡滿盈的族群殲滅淨盡（23節），然而上帝並不一下子就將仇敵全部清除。因為整個迦南地若一下子變成空地，恐怕會造成野獸孳生繁衍，不利人類居住（29節）。
照著以色列人取代迦南七族的能力，局部地逐步的趕出迦南七族，等到以色列的人數加多，能夠完全承受神應許給以色列人擁有的疆土為止（30節）。

4. 祂要大大地賜恩與他們（25-26節）

以色列百姓單單要敬拜、事奉獨一的真神，必蒙上帝保守並且享受諸般的福氣，使飲食所需，生活無虞。上帝也必除去百姓之中不必要的疾病。因著上帝的特別保護，流產、不孕等這類意外的情形必會顯著減少；百姓也必享長壽而終。

5. 祂要將應許他們的祖宗亞伯拉罕的地賜給他們（31節）
上帝預定賜給以色列的國界，東自紅海的亞卡巴灣，西至地中海沿岸；南從亞拉伯曠野，北達幼發拉底大河。上帝應許必將那地的居民交在以色列手中，將他們完全趕出去。

6. 以色列必備條件（22、24、32-33節）

（1） 聽從祂的話，照著摩西一切所說的去行（22節）。。
信心和順服是蒙上帝祝福的條件，因為惟有順服才能表達和上帝的新關係。

（2） 不可跪拜他們的神，不可事奉牠，也不可效法他們的行為（24節）。
一個人不能侍奉兩個主：不能又事奉上帝，又事奉瑪門(太六24)；不能又事奉上帝，又事奉世界(約壹二15-17)；不能又事奉上帝，又事奉情欲(彼後一4；二20-21)；不能又事奉上帝，有事奉世上的榮耀(約五44；十二43)。

（3） 不可和他們並他們的神立約（32節）。
不可和迦南地的異教徒民族立約，也不可和他們所拜的偶像假神立約。偶像假神不可能與人立約，因此和『他們的神立約』意味著單方面發咒起誓，承諾以異教徒所拜的假神為神。

（4） 他們不可住在你的地上（33節）。。
不可容許異教徒與以色列人雜居，因為恐怕異教徒的信仰、習俗、思想觀念、行為作法等，會對以色列人產生不良的影響，以致得罪真神。以色列人如果隨同異教徒去敬拜事奉偶像假神，必然會成為以色列人的網羅，終致敗亡。