二十章主要的內容就是十條誡命，十條誡命是整個律法的基礎。十誡不但與法律有關，而且也是盟約的一部分。今天基督教會所公認的十條誡命的條分法與猶太人不同，這是基督教改教以後所確認的。
主後一五二○年代以後，慈運理（Huldreich Zwingli, 1484～1531）和加爾文（John Calvin, 1509～1564）在瑞士改革教會，將教堂一切的雕像和畫像剷除，並確認目前的條分項次。頭四條是人與上帝的關係，後六條是人與人的關係。

1. 上帝有頒布誡命之權（1-2節）

本章所記載一切有關十誡的話，都是出於上帝的（1節），亦即上帝藉摩西降下律法給祂的子民，要他們遵守，這裡表明十誡的頒賜者是上帝自己（2節）：

(1)我是耶和華
意指「我是自有永有的」(參三14)，是打發摩西去埃及地的(參三15)，是摩西與法老辦理交涉時所奉的名(參五1)，是施展大能以十災懲罰埃及人的(參七17等)，是殲滅埃及大軍、使以色列人平安過紅海的(參十四4)，是在曠野一路顯神蹟保守以色列人的(參十五25等)。

(2)是你的上帝
意指「我是以色列人祖宗的上帝」(參三15)，是希伯來人的上帝(參五3)，是向以色列人列祖顯現為全能的上帝(參六3)。總而言之，這位十誡的頒賜者乃是以色列人的救贖主。
那位至上至大者的上帝，既是以色列人的創造者、保存者和救贖者（參來一1-3），就有權向以色列人（和萬民）頒布誡命，並要求他們盡心、盡性、盡意、盡力的遵守（參看太廿二36-39；路十27）。

2. 人對上帝應有的本分（3-11節）

（1）第一誡: 除了耶和華以外，不可有別的上帝（3節）。
上帝既是創造主、保存主和救贖主，又不斷的以其立約（舊約的割禮，新約的洗禮）的愛來眷顧著世人，人對祂的本分是敬拜祂，敬愛祂，尊重祂。在上帝的眼前容不下任何與祂相提並論、相抗衡者。

（2）第二誡: 禁止拜偶像（4-6節）。
不製作任何的形像圖像當神來事奉或跪拜，以免敵對祂而惹祂的嫉恨和怒氣

• 『忌邪的神』: 原意指「嫉妒的神」，表示祂忌恨任何人在祂以外另有別神(參3節)，而向牠敬拜。
• 「恨我的，我必追討他的罪」:『恨我的』指不以真神為神，輕忽祂，甚至故意違逆祂的；『追討他的罪』意指向他問罪並且給予懲罰。

（3）第三誡: 不可妄稱上帝的名（7節）。
另一方面，我們也不可濫用祂的名來發咒哄騙、行巫術、作假誓、傳講與祂旨意相違的道理。

• 『妄稱』: 意指存心不正直誠實，態度不鄭重，虛情假意且輕浮地稱呼上帝的名。

（4）第四誡: 當遵守安息日（8-11節）。
每週六日當勞碌作工，誠實為人以榮耀主名，但在每週應有一日以紀念主、敬拜主、虔研和默想上帝的道，祈禱讚美祂。上帝自己先做榜樣，然後才要求人也要六日勞碌做工(參9節)。

3. 人對人應盡的義務（12-17節）

在人對人應盡的義務上，上帝要求人在行為、言語、心思意念上，都以敬愛上帝的心來彼此對待。特別是要孝敬父母，看重他人的生命、婚姻、人身自由、名譽和屬於他們的一切所有的，不做任何的貪圖、偷竊、破壞、殺害等情事。

（1）第五誡: 當孝敬父母（12節）

• 『孝敬』: 意指孝順、敬愛、尊重、聽從、關心、供養、看顧等。基督徒應當在主裡聽從父母(參弗六1)，最大的孝敬是帶父母親信主。
• 『父母』: 指我們肉身生命的來源，象徵上帝是我們生命的源頭，所以第五誡刻在第一塊石頭，與有關上帝的第一至第四誡同列。
  「使你的日子在耶和華你神所賜你的地上得以長久」，這是十誡中唯一可得福分的應許；『日子…得以長久』指活得長壽，暗指敬畏上帝乃是靈命蒙福的根基。

（2）第六誡: 不可殺人（13節）

• 「不可殺人」意指基於上帝珍視、尊重人的生命，不可無故殺死任何人，包括自殺、墮胎(母腹中的胎兒也是生命)等，也是另一種形式的殺人。我們沒有權力終止人的生命，除非危及母親的性命或按照律法執行死刑。

（3）第七誡: 不可姦淫（14節）

• 「不可姦淫」意指正常婚姻關係之外的一切男女性行為，都在禁止之列。聖經將這一類的罪行分別如下：

a. 『姦淫』或『通姦』(Adultery): 之夫或有夫之婦，任何一方發生婚外性關係；
b. 淫亂(fornication): 婚姻以外的性行為，無論對象是人或動物或器具；
c. 同性戀（Sodomy）:男和男、女和女發生同性性行為，稱之為『可羞恥的事』(參羅一26~27)，源自所多瑪和蛾摩拉；
d. 亂倫: 違反人倫和肉身親屬關係的性行為 (參利十八章)；
e. 犯姦淫: 眼睛看見異性，心裡動淫念的，主耶穌將之列入 (參太五27-30)。

（4）第八誡: 不可偷盜（15節）
將原屬於別人的金錢、財物、生財工具(如專利、秘方、公司組織等)，以不正當的手段據為己有，一律稱之為『偷盜』，其中包括：

a. 不正常的運用權位謀利、私下索取賄賂、佣金；
b. 剋扣工資、利用童工或奴工、非法勞工、欠債不還；
c. 不正當的買賣、斤兩不足或浮報、偷工減料、故意倒閉、假冒商標、欠漏稅；
d. 拐賣人口、裝殘乞討、謊稱陷入絕境、不正當的募捐…等等。

凡是在別人不知情的景況下，使上帝、國家、社會、團體、私人的利益受到損失，而自己蒙受利益者，均可列入偷盜。

（5）第九誡: 不可作假見證（16節）

• 「作假見證」原意是指在法庭上作不實的證供，影響審判官的判決，令無辜的一方蒙受其害。
  推而廣之，任何謊言、造謠、捏造事實、虛構證據、假新聞、幫助散播不實之事，致使對方受到打擊，令其名譽、品格、信用、錢財、事業、家庭受害者，都可視為作假見證。

（6）第十誡: 不可貪婪（17節）
不可貪圖別人所擁有的人或物，無論僅止於內心的想望和戀慕，或者將此貪戀付諸實行，都在禁止之列。聖經明說貪財為萬惡之根(參提前六10)，又將貪婪與拜偶像同列(參西三5)，可見其嚴重性。

　當主耶穌（太二十二37-40）和保羅（羅十三10）將十誡總結起來時，都是用同一個字:「愛」，而這個字卻從沒有在十誡中出現過。雖然在這一段或下一段的經文中都不能找到這個「愛」字，但這就是上帝誡命的總綱！
事實上，愛是可以滿足所有律例中的金科玉律。假如我們愛上帝，就不會讓任何事物奪去祂在我們心中最高的地位（3節）；也不會以不合宜的角度去衡量上帝（4-5節）；更不會誤用祂分別為聖的日子（8節）。

若我們愛別人，就自然會遵守其餘六條誡命；這好像一個謹慎、重安全的駕駛人必會遵守所有的道路規則一樣。