本章記載上帝為犯罪的以色列所作的新安排。

出埃及記一開頭，就給我們看到以色列人子孫眾多的景象。這眾多的子孫在寄居別人之地四百多年後（創十五13；出十二40），上帝將他們從埃及地為奴之家領出來（出第一至十四章），到曠野領受訓練與立約為上帝的子民（十五至廿四章）。
現在，他們已經受了裝備，可以去承受上帝起誓應許的第二項，就是得迦南地為業了。因此，上帝對摩西的吩咐乃是：現在你和你從埃及地所領出來的百姓，要從這裏往那地去。

1. 上主不想與民同往迦南（1-6節）

首先，講明上主對以色列列祖起誓應許將迦南地賜給他們後裔的話，現在已將以色列人從埃及地領了出來，經過在曠野的整編訓練，已可以進入迦南去得地為業了（1節）。
上帝也應許將會差遣祂的使者，在以色列人前面去趕出迦南七族的人，將那流奶與蜜之地賜給他們（2-3節上）。迦南地乃是土地肥沃，適宜畜牧業、果林茂密之地。
可是因以色列人已經破壞了與上帝的條約，在不願意撇棄他們，廢除祂應許的原則下，上帝只願意差遣使者代替祂的位置（2節）。這是表明祂的不喜悅。

接著是接續卅二25-29的記述。

以色列人因違約犯罪，不但被利未的子孫殺了約三千人，上帝還要處罰他們，叫他們自己前往迦南地去，上主自己卻不願同去。因為以色列人是頑梗的，若是上帝同去，當他們再次犯罪，上主在盛怒之下，也許就把他們滅絕了（3節）。
以色列人聽到上帝不與他們同行的消息，就悲哀的摘除身上的飾物，不再佩戴妝飾品了（4節）。

再來是接連卅二1-6和15-24節的記述。
因為以色列人曾有將飾物交亞倫鑄造金牛犢的事實，為免重蹈覆轍，上帝吩咐摩西把以色列人的妝飾品摘下來處置（5節）。所以，以色列人自從住在何烈山之後，身上的妝飾品就摘得乾乾淨淨了（6節）。

上帝如何對待我們，乃根據我們是否有悔改的心；人若要蒙上帝的悅納，就必須悔改(賽一16-17)。我們當趁著還有機會悔改的時候，回轉歸向上帝，免得機會一錯過，就後悔莫及。

2. 摩西求問上帝的會幕（7-11節）

為使讀者明瞭，摩西除了上西乃山去獲得上主的指示以外，平日他怎樣得到上帝的神諭來解決百姓的問題，以及摩西又如何和上帝說話並為百姓代禱，所以將這會幕設置在現今的位置。

這會幕是一個簡單的帳棚，支搭在營外。每當摩西去會幕的時候，百姓都會起來望著，直到摩西進了會幕（7-8節）。當摩西進入會幕，雲柱就會降下立在會幕門前（9節）。
當雲柱降下立在會幕門前時，百姓便在各自的帳棚門口下拜（10節）。當上主與摩西說話完了，摩西離去後，約書亞就留在會幕，以作守護（11節）。

這簡單的會幕，大概就是曠野時代的實際會幕。而這實際的會幕，在後些時期，仍可見到相關記載（見民十一24-25，十二4-5、10；申卅一14-15；撒上二22等）。
會幕成為一個「安靜的所在」，是一個神聖的地方，摩西可以在這兒單獨親近上帝，在那裏他不受任何的騷擾。
在我們日常的生活中，能夠擁有一個「安靜的所在」是何等重要啊！它可以是我們自己的房間，或是在任何「營外」，例如是禮拜堂、圖書館或沒有人的課室。
那時候人對上帝的認識是透過第三者的，故與上帝有所距離。他們是從祂的名字和眼所見的來認識祂，卻沒有單獨親近上帝的機會。
但摩西卻不同，他超出了他們的情況，他與上帝有一個活潑而親密的關係，他面對面與上帝說話，這些都是他忙碌而活躍的生活中寶貴的經歷。

上帝認識每一個人，但卻少有人做祂的朋友；事實上，上帝更喜歡我們是他的朋友（參約十五14-15）！