1.摩西走上回埃及行程（18-23節）

經過一而再的多次推託，見到上帝怒氣的吩咐以後，摩西終於接受了上帝所賦予的使命。於是，他向岳父辭行，說要到埃及探親。葉特羅同意並給他祝福平安（18節）。他沒有把他回埃及的實在目的告訴他岳父，恐怕他會反對。
當摩西表示願意回去而葉忒羅並不反對時，上帝要叫他清楚知道祂已除去路上最後的障礙（19節）。於是摩西拿著神的杖，帶著妻子和兩個兒子騎著驢子回埃及地去（20節），大兒子叫革舜（二22），小兒子叫以利以謝（十八4）。

「尋索摩西性命的人」大約有兩種人：（1）當時的法老和他的臣僕，（2）那被打死之埃及人的親屬（二12）。
可幸的是摩西最終都照著神吩咐他的去做。神盼望我們順服祂，我們個人的感受不是最重要的；雖然感到懼怕卻願順服，總比感到快樂安全卻不順服好。無論如何，順服往往是引進快樂的唯一途徑。

在起程的時候，上主再次叮囑摩西，在回到埃及以後，要將上帝指示他的神蹟，都行在法老的面前。然而，上帝卻要使法老的心剛硬，使他雖然看見許多奇事，仍舊不讓以色列人離開埃及（21節）。
為這緣故，上帝叫摩西警告法老，宣告以色列為上帝所揀選的子民，有長子的特殊地位（22節），若法老在經歷許多災禍的神蹟後，仍然不容以色列人出去事奉上主，則上主將要殺死他和埃及人的長子了（23節）。

2. 血的新郎（24-31節）
上帝警告摩西前面是有難處的，但是他卻仍勇敢地向著埃及前進。

1. 清理前路（24-26節）

現今摩西是在順服神去拯救同胞的路途中，但是他卻忘記了做一些要緊的事。當他們停留過夜之處的時候，上帝向摩西顯現，並且使摩西陷在瀕臨死亡的危急狀況中（24節）。
「想要殺他」：使摩西陷在瀕臨死亡的危急狀況中。
摩西妻子西坡拉就拿一塊火石，割下他兩個兒子的陽皮，丟在摩西腳前，說：你真是我的血郎了（25節）。因著西坡拉為她兒子們補行割禮的緣故，上帝赦免了摩西，存留了他的性命。西坡拉說：你因割禮就是血郎了（26節）。
「西坡拉說：你因割禮就是血郎了」：意指摩西因這割禮得以免死，對西坡拉來說，乃是得回了一個新郎，所以稱他作『血郎』。
這段記載雖很奇怪，但有一件事卻非常清楚，神曾告訴以色列人必須受割禮，這是神子民的記號；但他們的未來領袖摩西卻沒有受割禮！故此，他遇到一些可怕的經驗。
另一方面，我們看見摩西的妻兒雖返回了米甸（十八1-3），但他仍竭力在埃及事奉神。假如我們能以行動表示悔改，就是預備好自己為上帝工作，那麼，上帝就可以用我們了。

2. 找到支持（27-31節）

摩西在打發他妻子西坡拉及兒子們暫回娘家之後，上帝便引導亞倫前往曠野迎接摩西，兄弟倆終於在何烈山見了面（27節）。摩西向亞倫轉述了上帝所給他的吩咐和使命（28節）。
摩西曾在西乃山上看見荊棘燒不毀的異象，現在他在這個地方遇見他的哥哥亞倫，於是他們就前往會見自己的同胞，並召聚了眾長老（29）。亞倫在眾長老面前作摩西的口，替他說話(30節，參16節)。
百姓相信摩西是上帝所差遣的僕人，摩西也向以色列人說明他奉上帝差遣的使命，就是上帝要藉他帶領以色列人脫離苦難。於是眾百姓謙卑的向上帝獻上敬拜（31節）。
當摩西解決了他的罪過後，始享受到與神百姓團契的甘甜，他所經歷的使他有力量去面對這個艱巨的工作。他的榜樣教導我們怎樣預備事奉上帝。

補充資料:
神為什麼想要殺摩西？
神想要殺摩西，這事根據前後經文推斷，大概是因摩西寄居在外邦米甸時所生的兒子（出二15 -22），先前本應為他施行割禮（創十七10—14），但卻忽略過去。
有可能是因妻子西坡拉溺愛兒子，攔阻未行的緣故。此時摩西要遵神命返回埃及，身負拯救同胞百姓之重責大任，與法老爭戰，神乃在他回程的路上住宿的地方追求此事，好使他能受到對付。
在開始學習奔走事奉上帝的道路上，能夠聖潔自守，完全順服。他的妻子見情懼怕，為了救回丈夫，就親自為兒子補行割禮，這樣上帝才放了摩西，免於一死。