這是一首慶祝節日的讚美詩。在猶太人的新年（月朔，宗教曆七月一日）和住棚節首日（月望，宗教曆七月十五日開始，一連七天）或其他類似節日敬拜時使用。
這是憶述上帝拯救全民出埃及、行曠野、入迦南的大能作為；曉諭會眾紀念、讚美、奉獻在上帝面前。與這首詩遙相呼應的是九十五篇:『來啊，我們要向耶和華歌唱，向拯救我們的磐石歡呼！』 （九十五1）

1. 召集會眾來讚美上帝（1-5節）

「你們當向上帝我們的力量大聲歡呼，向雅各的上帝發聲歡樂。」（1節）
詩人邀請大家齊來參與盛典，一同讚美敬拜上帝。
大聲歡呼，此一振奮人心的呼召，首次出現於摩西之歌（申三十二43）。歡樂的呼喊（發聲）是迎接國王（撒上十24），或誇耀勝利（番三14）的光景，而在聖殿院內的場面，應當是像國家慶典那般令人興奮。
要唱起詩歌，打手鼓，彈美琴與瑟（2節）。

這裡的「詩歌」不是指歌唱，而是「奏樂」，或許是「管樂」；「手鼓」即是鈴鼓，顯示出其拍擊的聲音。就是後來米利暗帶著婦女隨著它起舞，迎接凱旋歸來的掃羅和大衛。「七弦琴」（美琴）與豎琴（瑟，一種古弦樂器）。
以色列宗教曆七月（陽曆九、十月間）有幾個節期：新年、贖罪日和住棚節。其中新年和住棚節都吹角慶祝，為歡樂的節日。七月的開始，以色列人這時要吹角（3節）。「月朔」：每月初一。「月望」: 每月十五日，住棚節開始。
百姓當守節，因節日是上帝所制定的（4節）。上帝出去攻擊埃及地的時候，　上帝為約瑟立了這法規。詩人說聽見了自己不曉得的言語（5節）。

• 「我所不明白的言語」:可指以色列民在異邦埃及；但更可能指「上帝的聲音」，詩人現在把上帝的話說了出來（6-16節）。

2. 勸勉他們記念上帝（6-10節）

這一段可能是由祭司獨唱：上帝在過去十分恩待選民 （6-7節）， 故有權要求他們單單敬拜上帝，但他們不肯聽從，於是上帝就任憑他們。詩人警告新一代的選民，不要像祖先一樣離棄上帝；這樣，上帝就會賜福給他們（13-16節）。
『上帝說：我使你的肩得脫重擔，你的手放下筐子。你在急難中呼求，我就搭救你；我在雷的隱密處應允你，在米利巴水那裡試驗你。』（6-7節）
此處的提醒十分生動。它沒有抽象的字，如壓迫或救贖，而寫到肩與手，重擔與筐子（6節）。這榜樣提醒我們，在追憶上帝如何回答禱告時，最好能舉出一些鮮明的細節。
上帝的回應遠超過以色列人提出的要求。「我搭救、應允、試驗」（7節），這一系列動作不單是救出困境，還包括下一步：「測驗」合上帝心意的門徒訓練，讓他們一方面認識上帝的可親，另一方面卻又經過空曠的可怕沙漠。

• 「雷的隱密處」是指西乃山，當時它為濃煙遮蔽，又有上帝的聲音，至為恐怖（出十九16以下，二十18以下）。這是面對面的教育。
• 「米利巴水」則是藉沈默與乍看彷彿被冷落來教育；以色列在行經曠野路程的早期和晚期，於兩個名叫「米利巴」的地方未能通過這樣的信心測驗，以致在當地留下這名（爭鬥、爭鬧）（出十七7；民二十13）。

詩篇（九十五8）再度回顧此事，而希伯來書（第三、四章）則以此為借鏡，教訓基督徒。
接著，是那聲音的勸戒（8-10節）。人民曾祈求上帝垂聽他們，但是現在上帝說：『現在我要你來聆聽我的話。』（8節）在你中間不可有別的神，外族人的神你也不可敬拜，禁止拜偶像的律法如同保護聖徒的城牆（9節）。
『我是耶和華你的上帝，曾把你從埃及地領上來；你要大大張口，我就給你充滿。』（10節）這是一個邀請，也是一句充滿鼓勵的話。這是上帝的應許，只要以色列人忠心，他們懇求上帝，上帝就會滿足以色列人的需要。

以賽亞先知也做過類似的邀請。
『你們一切乾渴的都當就近水來；沒有銀錢的也可以來。你們都來，買了吃；不用銀錢，不用價值，也來買酒和奶。你們為何花錢買那不足為食物的？用勞碌得來的買那不使人飽足的呢？你們要留意聽我的話就能吃那美物，得享肥甘，心中喜樂。』（賽五十五1-2）

3. 呼籲悔改（11-16節）

詩人警告新一代的選民，不要像祖先一樣離棄上帝；這樣，上帝就會賜福給他們。
『無奈，我的民不聽我的聲音；以色列全不理我。』（11節）上帝像浪子回頭中的慈愛父親，對於所愛的孩子的悖逆，雖然不認同，但是也不勉強他。就是靜靜地等待，天天企盼。
「我便任憑他們心裡剛硬，隨自己的計謀而行。」（12節）
上帝任憑人剛硬陷於罪中，是對人最嚴峻的刑罰（參羅一24-28）。「我便任憑」更明確的譯法為「打發他們走」，這句話顯示出審判重要的一面，即上帝對我們的選擇說：「隨便你！」
『甚願我的民肯聽從我，以色列肯行我的道，』（13節）

上帝等候人，直到他願意的時候，心甘情願地走回頭。這所流露的鍾愛之情，是舊約可與主為耶路撒冷的哀哭（太二十三37）相媲美的一段。但此處還有選擇的機會：悔改還來得及。
我們記得，當浪子回頭的時候，父親擁抱他，與他親嘴，為他換上袍子、戴上戒子、穿上鞋子，甚至殺了肥牛犢歡迎他。這是天父的心。
我的民肯聽從我，肯行我的道之時，我就迅速制伏他們的仇敵，把手轉回來攻擊他們的敵人（14節）。
「恨耶和華的人必來投降，但他的百姓，必永久長存。」（15節）
這句話的原意應該是: 「恨惡耶和華的人要衰敗，他們的時間（被懲罰的時間）要到永久」。與中文表面的含意有出入。
「他也必拿上好的麥子給他們吃，又拿從磐石出的蜂蜜叫他們飽足。」（16節）
上好的麥子、磐石出的蜂蜜，都指上帝豐富奇妙的供應。上帝要拿出上好的東西讓聽命的以色列人飽足。如果是住棚節的詩歌，看到收穫滿滿的狀況，似乎正是應了這首詩的應許。

本篇的開始和結束是互相呼應的，中間所說的背逆痛苦是因人走入了歧途。那些彎彎曲曲的道路使人受許多的艱難。人若直接走順從的道路，便會口唱心和的讚美上帝極大無窮的恩惠。

透過今天的經文，我們思想以下問題:

1. 上帝的回應遠超過以色列人提出的要求。「我搭救、應允、試驗」（7節），思想其中豐富的含意。
2.為何說「甚願我的民肯聽從我，以色列肯行我的道，」（13節）是舊約可與主為耶路撒冷的哀哭（太二十三37）相媲美的一段?