第十章的主題是「天國的使者」。主耶穌設立使徒的目的是預備他們成為天國的大使，而使徒的責任，便是將福音帶到普天下。
第九章末節中，主吩咐祂的門徒祈求更多的工人。若要能真心的這樣求，信徒必須先願意自己去作工人。所以，我們在這裏見到主呼召了十二個門徒。祂以前已揀選了他們，不過現在呼召他們，叫他們要把奇妙的福音信息帶給以色列國。

1.十二使徒（1-4節）

主呼召使徒，賜給他們有權柄趕逐污鬼，並醫治各樣的病症（1節），由此可見耶穌的確無與倫比。人們或可施行神蹟，但無人能授權別人行使大能的權柄。
「十二」是以色列支派的總數，天國的預兆大衛的國度，是由十二支派組成，所以12也象徵天國。

耶穌設立十二使徒（2-4節），表示祂重建的百姓，就是真以色列。「使徒」是「被差遣者」的意思，而這被差遣者是帶著差遣者所賦予他的權柄。
使徒的名字在其他福音書中也有出現，但排列的次序不同。巴多羅買可能就是約翰福音裏的拿但業；達太是指路加福音中的「雅各的兒子猶大」；西門是奮銳黨人，表示他是（或以前是）反羅馬政府組織的成員，「加略」可能是猶太地的一個市鎮。
這些門徒可能正當二十多歲。他們在不同的生活圈子中被耶穌揀選，也許這些青年人正是年輕有為，無論如何，他們一生中最偉大的事，便是作主耶穌的門徒。
耶穌呼召不同背景和經歷的人作門徒，宣揚天國的福音。沒有收割莊稼的人，收成的工作便永遠無法完成；祂昔日需要工人與祂同工，今天祂同樣差遣你去引領人明白救恩。

接著記載門徒的使命（5-20節）。這段經文的內容包括耶穌差遣使徒出外傳道前的囑咐（5-15節）和有關將來的訓勉（16-20節）。

2.工作對象（5-6節）

首先，耶穌指示了門徒該走的路。他們不走外邦人的路，也不進撒瑪利亞人的城，那裏種族摻雜，為猶太人所厭惡。在這段時間，他們只往以色列家迷失的羊那裏去傳道。
在有限的工作時間內，門徒要先集中向猶太人傳道。耶穌並非不顧及外族人的需要，而是他需要先訓練門徒，這段時間是屬門訓時期。直到祂復活以後，祂便賜下往普天下去傳福音的大使命。

3.工作內容（7-8節）

他們所傳的信息是宣告天國近了。因這信息是特別向以色列人宣告的，如果他們拒絕接受，將來審判便沒有藉口了。他們要醫治病人、叫死人復活、叫長大痲瘋的潔淨，並把鬼趕出去。
因為猶太人要求神蹟（林前一22），神便親自降臨，顯神蹟給他們看。天國的福氣既是從神那裏白白得到的，門徒也要甘心情願地傳給別人，而不藉此牟利。

4.路上裝備（9-10節）

他們不必事前為旅程預備所需。作為以色列人，他們只向以色列人傳道。作工的工人應當得到他們的食物，這是猶太人中眾所周知的原則。所以，他們不必帶金銀銅錢、裝帶食物的口袋、多一件褂子、鞋和拐杖。
要求他這樣做的理由，大概是指不需帶多餘的外衣、鞋或多餘的拐杖。如果他們已有一枝拐杖，便可把它帶隨身旁（可六8）。這種做法，是叫門徒知道他們每天的所需，都會得到供應。
「帶」字有「特地添置與獲取」的意思。門徒必須趕快地、專心地工作，無暇費神添置衣物。

5.居住安排（11-13節）

至於住宿方面，又有甚麼安排？當他們進到一所城，便要尋找好人家，接受他們是主的門徒，並且開放心靈，願意聽他們信息的。只要他們找到這樣的好人家，便要一直住在這人的家裏，直至離開那城。
如果這家人接待門徒，門徒便要請他們安，對他們的殷勤款待表示謝意和感激。這樣，門徒所求的平安就必臨到那家；若不配得，門徒所求的平安仍歸自己。

• 「好人」指「配得上的人」；招待神的使者是榮耀的，不是苦差，只有配得上的人才有資格這樣做。

  今天我們若有機會接待宣教士或傳道人，我們應該為此感恩。「請他的安」表示為他祝福，願他得到從神救恩而來的內心平安。

6.撤退方法（14-15節）

相反，若一家拒絕接待主的使者，門徒便不必替他們向神求平安，即不必祝福他們。不但如此，門徒更要把腳上的塵土跺下去，以行動表示神的不悅。誰的家不接待基督的門徒，基督也不會接納他們。
主警告說，拒絕接待門徒的人當審判的日子會受到嚴厲的懲罰，比墮落之城所多瑪和蛾摩拉所受的更厲害。這證明地獄的刑罰是有等級的，否則又為何說有些人所受的比其他人還容易受呢？