耶穌基督降生與家譜所記載的出生迥然不同。

這段經文中的陳述是極其混亂的。首先約瑟說要娶馬利亞，後來他又想要暗暗的把她休了，最後他又稱她為妻子，這種關係代表猶太人的正常婚姻程序。

一、猶太人的婚姻過程

在猶太人的婚姻中共有三個步驟：

1. 定親
定親的事往往在雙方當事人在孩童時代便決定，通常由父母或職業性的媒人所促成。雙方當事人不參與竟見，彼此也沒有會過面。婚姻本身是件鄭重的事，不許受轄於人的私慾和情感。

2. 訂婚
我們也可以把訂婚稱為批准雙方在年幼時所立的約。在訂婚以前，如果女方不同意由父母或媒人所立的約，可以解除。但訂婚以後，則須絕對守約。訂婚期為一年。在這期間大家公認這一對男女為夫婦，即使雙方並未享受夫婦的權利。除了離婚以外，也無其他方法可以推翻訂婚的誓約。

3. 正式的成婚，乃在訂婚一年之後舉行。

二、聖靈感孕而生
對耶穌的降生，本卷書與路加福音（一26-35）的記載有所不同。這是因為兩卷福音書各自從不同的角度記述了耶穌的降生。路加是從馬利亞的角度展開敘述，而馬太則從約瑟的角度記述耶穌的降生。
與注重描寫細節的路加相比，馬太則注重辯證性傳記的記述。
新約時代，訂婚是一種承諾，只有離婚方可毀約。雖然夫婦雙方要到結婚儀式進行了，方可同住，但彼此不忠的行為卻被視為犯姦淫，而且須裁以死刑。

在訂婚期間，童貞女馬利亞藉聖靈受孕（18節），天使曾把這個神蹟告訴馬利亞，「聖靈要臨到你身上，至高者的能力要蔭庇你……」（路一35），馬利亞滿腦疑惑，十分羞恥。
約瑟因為對馬利亞的愛和對公正的渴望，使他決定暗中離婚，解除訂婚之約。他希望避免公開的羞辱（19節），因為他知道公眾會怎樣看這種事。就在這個訂婚期約瑟獲得啟示，知道馬利亞藉聖靈感孕將要生一個兒子。

• 「她丈夫」: 雖然約瑟和馬利亞仍未結婚，但訂婚或婚約是神聖的，所以按猶太人的習俗，他們已經是夫婦（比較創二十九21；申二十二23-30）。
• 天使尊敬地稱呼約瑟為「大衛的子孫約瑟」（20節）。這稱呼無疑是要提醒約瑟有王室的身世，並且使他預備妥當，接受以色列的彌賽亞王給他的不尋常經歷。
  然後，天使預示嬰兒的性別、名字和使命。馬利亞會懷孕生一個兒子，祂的名字叫耶穌（意思是「耶和華是救恩」或「救主耶和華」）。人如其名，耶穌會將自己的百姓從罪惡裏救出來（21節）。
• 「耶穌」: 是希臘名字，等於希伯來文的約書亞，意為「耶和華是拯救」。

「這一切的事成就，是要應驗主藉先知所說的話。」（22節）馬太聲稱，以賽亞所說的是神的啟示。主藉先知在基督降生前至少七百年已經作出這個啟示。

• 「應驗」：意即「最終完滿的成全」。

以賽亞書（七14）的預言，提到將來有一個無與倫比的降生（「必有童女懷孕生子」）、嬰孩的性別（「懷孕生子」）和嬰孩的名字（「人要稱他的名為『以馬內利』」）。馬太更解釋，以馬內利的意思是神與我們同在（23節）。
「以馬內利」不是稱謂。按希伯來文用法，此字只表示性格或特質，說明耶穌生活在人當中，施行拯救與審判；耶穌實際上沒有用這個名字。
因為天使的干預，約瑟放棄把馬利亞休棄的計劃。他繼續承認他們之間的婚約，與馬利亞成親（24節），只是沒有和他同房。約瑟遵從了天使的吩咐，給嬰孩起名叫耶穌（25節）。
至此婚姻正式完成，但在耶穌出世之前尚不圓滿。希臘文的表現法「直等……才……」表示這個階段結束之後，夫妻確實進行過房事，所以耶穌的弟弟們（十二46等處）才作為約瑟和馬利亞正常的孩子陸續出世。馬利亞是「終身童女」的傳說，在聖經裡找不到任何根據。

彌賽亞王便是這樣誕生了。永恆的主踏進創造的時空，能者成為微小的嬰孩。榮耀的主放下尊榮，道成肉身，而「神本性一切的豐盛，都有形有體的居住在基督裏面」了（西二9）。