第六章主耶穌也教導門徒三個憲章，包括真誠憲章（1-18節）；安全憲章（19-24節）；平安憲章（25-34節）。
真誠憲章內容有肯定的一面，也有否定的一面；否定的一面，是在講述假冒為善，肯定的一面是在講述真誠。主耶穌教導門徒要除去假冒，學習真誠，所以叫做真誠憲章。
如何判斷真誠? 真誠的人為要討神的喜悅；假冒為善的人為要討人的喜悅。
這18節經文中出現了十次「天父」的名字，這名字是理解這段經文的重要關鍵。出於「義」的行為應當是為天父的緣故，而不是為別人而作的。

施捨、禱告和禁食，是猶太人宗教生活的三大支柱。這正是真誠憲章教導的主題。

一、真誠憲章（1-18節）

1.行善的問題（1-4節）

耶穌開始祂的講道時，警告我們行善事時要提防試探，就是行善事是為要給人看見。祂不是責備行善事的行為，而是責備行善事的動機。如果行善的出發點是為搏得好名聲，那麼這樣的心態便是他的賞賜，神預備給的賞賜就失去了（1節）。
假冒為善的人在會堂裏奉獻，或在街道上施捨給乞丐時，竟然喧鬧地引人注意，這實在難以置信。主清楚地否定他們的行為，因為他們得到的賞賜，不過是他們在地上所賺取的名聲罷了（2節）。

• 「假冒為善的人」: 原意是「演戲者」，指偽裝的人；他們行善的動機只是要叫人知道自己是虔誠的，而內心卻不是真正願意行善。他們既為博取人的稱讚而行善，他們的目的是達到了；然而，這也是他們可以得著的唯一賞賜。

人的讚賞與神的賞賜不能二者兼得，惟有那些不求表揚、只求天父知道的善行，才能夠得著天父的報酬，使行善的人有更多機會繼續行善。
因此，我們應時常省察自己行善的動機，是否為求榮神益人，還是只為了表揚自己的偉大。行善的動機正確，所做的才有永存的價值。
主教導門徒行善施捨時，必須在暗中行。祂說：「不要叫左手知道右手所作的。」（3節）耶穌用這個生動的比喻來說明一個道理：施捨的目的應當是為天父的緣故，而非為沽名釣譽（4節）。
主的教導不是要禁止可見的奉獻，因為的確不可能完全把一個人的所有奉獻隱藏不為人知。這裏不過責備炫耀奉獻的心態。

2.禱告的問題（5-15節）

然後，耶穌警告祂的門徒，禱告的時候要防避假冒為善。他們不應故意在人群中，讓別人看見他們祈禱。如果禱告的動機是要炫耀自己的虔誠，他們的目的就已經達到了，也就不能再盼望蒙神垂聽、得神答應了（5節）。
禱告蒙應允，關鍵是在於「單純專一」向神祈禱（進你的內屋，關上門禱告）。如果我們的真正動機是與神相交，神必會聆聽和回答（6節）。
禱告不應有許多「重複話」，即冗長的句子和無意義的話。一般宗教人士便會這樣禱告，可是神是不會垂聽這些多又重複的話（7節）。祂要聽的是我們內心由衷的話。

• 　「重複話」: 指嘮叨多言，堆砌空洞而無意義的詞句；這是外邦人宗教式的禱告。他們怕所信的假神聽不見，就把話重重複複，又不斷呼喊諸神的名字。

信徒的祈禱可以簡單扼要，但必須心口一致。天父愛我們，所以他雖然早知我們的需要，祂仍渴望我們藉著祈禱去親近祂，並且享受與祂同在的甜蜜。
既然我們的父甚至在我們沒有祈求以先，已經知道我們所需用的（8節），那麼我們便很自然地問，「為甚麼仍要祈禱？」
因為當我們祈禱，是在神面前承認我們的需要，並且倚靠神。這是我們與神交通的基礎。再者，神要藉成就事情來回應禱告，祂不會藉其他方法成就事情（雅四2）。
接著，耶穌教導門徒如何禱告（9-15節），通常稱作主禱文，他的另一個名字是「國度禱文」。上半段關乎神的榮耀，下半段關乎人身心靈的需要，但仍與神的榮耀息息相關。

事實上，聖經從未記載耶穌用主禱文禱告過。這禱告是祂給門徒作的範本，叫門徒按著示範祈禱。然而，這不是說門徒要隻字不漏地照禱文祈禱，因為徒然憑記憶去重複唸禱文，可能會使禱文變成一些無意義的說話。

主禱文共由七句組成，前三句是讚美神，後四句是教我們如何在神面前祈求。這與十誡中前四誡界定有關對神的義務，後六誡界定對人的義務一樣。
「我們在天上的父，」只有神的兒女，也就是那些重生了的人，才能正確地作這個禱告。
「願人都尊你的名為聖，」對猶太人來說，『名字』代表整個人的獨特處；這裏指神的品格或本質；本句意即願神在所有的人心目中得著獨尊的地位。
「願你的國降臨，」意即願神在地上人群中作王掌權。
「願你的旨意行在地上，如同行在天上，」意即願地上的人都作神旨意的遵行者。
「我們日用的飲食，」代表生活所需，而非奢侈品。我們雖然不要為衣食憂慮，卻當為今日的飲食祈求；雖然神必會供應，卻仍須經過禱告，這是要我們操練在凡事上都依靠神。
「免我們的債，」『債』指道德上的債，即對神和對人的過犯、虧負。
禱告蒙神答應的條件，乃是要先赦免別人，因為我們若不赦免別人，良心就有虧，良心一虧，就會失去信心（提前一19），信心一漏掉了，當然禱告就得不著答應。
「不叫我們遇見試探，」意思是不要讓我們遇到無法承受的試探。這裏主教導我們藉著禱告，承認自己的軟弱，求神保守。
「救我們脫離惡者，」每天得著拯救，脫離罪的權勢和撒但的攻擊。
「國度、權柄、榮耀，全是你的，」『國度』是神掌權的範圍；『權柄』是神的運用；『榮耀』是神的彰顯。

最後兩節（14-15節）並非禱文的一部分，但附加了這兩節，是為要強調第12節中提到父母式的寬恕是有條件的。

「主禱文」的中心思想就是神自己，其中雖有關乎人的事情，也是為叫神得著榮耀而祈求的。這種以神為中心的觀念，是我們應該具備的生活法則。同時，饒恕與禱告蒙應允也有密切的關係。
我們若存著恨人的心去祈求神赦免自己的罪，我們的禱告是不會蒙神應允的。