這是大衛逃避掃羅時的經歷而寫成的詩（參撒上二十三26）。大衛雖然受苦，仍全心投靠主、仰望主。這篇詩共有十一個「求」字，可見大衛自覺無能，知道最妥善的方法就是完全交託主、仰望主、投靠主。

本篇詩獨特之處，是從焦慮痛苦到滿有把握往返了兩次；第一次為第1-8節，然後是第9-24節。至於這現象可能是因又遭猛烈攻擊，「雨後烏雲重現」（常見的屬靈經歷）；又或是再度回顧原先的危機，以作更深入的探討。

先是第一輪的低谷經歷。
1. 主保護信實的人（1-13節）
大衛回想到早年所遇的危難與順利脫險的經驗，以及在那些日子保障他之日的背後，其實為神的手，因此而得著力量。他的呼求有美好的基礎，不是因他振振有詞，而是因神的公義。
他相信神關心事情是否公平；不是因詩人想要維持自己的名聲（羞愧，1節），而是要神得名聲（3節）；不單因他無辜，更因他曾蒙救贖（5節），並且他所投靠的是那位獨一真實的神（6節）。

現在他如同野獸，雙腳被纏在網羅之中（4節）。然而，因為他的信心，他仍能宣告三件事情：

（1） 我全然安心（5節上）
我全然安心，因為知道你控制一切，故此，我將我的靈魂交在你手裏。

（2）神是信實、真實、可靠的（5節中）
耶和華是信實的神，因此在世上我為何還要擔憂呢？

（3）神的救贖完全（5節下）
舊約中，「救贖」一字最常見的含義是將人從困境中救出。此處指對拯救滿有把握，表示上帝的行動已完畢，這已完成了。

接著詩人宣告，在嘗試過一切空虛後，他的心已經轉回歸神（6節），並且將信靠放在主裏面，因為祂的慈愛仍在那裏（7節）！並宣告現在知道如何找到真正的安全（8節）。

好不容易登上信心的高峰之後，再一次的烏雲重現，使他又陷入另一次的爭戰。

大衛形容他由於受到攻擊，而承受身體與情感上的極端痛苦。眼睛、骨頭，身心都陷在苦痛中（9節），而且呻吟病榻甚久（10節）。敵人淩辱他，甚至親朋都避開他（11節），他的情緒一落千丈，從難受到絕望（12節），以至萬分恐懼（13節）。

2. 主阿，我信靠你（14-15節）
此刻詩人對他憂愁的情況作出了唯一而正確的回應: 「耶和華阿，我仍舊倚靠你。我說：你是我的神。」（14節）跟著是一句常常引用的句子：「我終身的事在你手中，求你救我脫離仇敵的手和那些逼迫我的人。」（15節）

「我終身的事」:指一個人的生死和命運，無論處甚麼情況，前途的一切都在神慈愛的手中。

3.求主憑慈愛拯救他（16-18節）
當一個人能清楚的意識到上帝的臉光照著祂的僕人，意識到那種奇妙之後，所有因邪惡的人所造成的驚恐感覺就完全消除了（16節）。
大衛不單只知道主是公義及恨惡罪惡的，他更知道主有豐盛的慈愛，憐恤困苦的人。所以大衛的口除了向主傾吐苦楚外，更向主聲嘶力竭地呼籲（17節），以打動主憐憫的心腸。

4.對主有充足的信心（19-24節）
這是最後的讚美。三對經文各有其主題：首先，神關懷屬祂之人（19-20節）；其次，親身體驗此點（21-22節）；最後，呼籲眾人愛神並信靠祂（23-24節）。

大衛被稱為合神心意的人（撒上十三14），他深知神關懷屬祂之人，凡敬畏投靠主的人，主必為他積存恩惠（19節），也必暗暗的保守他在亭子裏，能不見敵人口舌的爭鬧（20節）。
他親身體驗神的關懷，因此稱頌主向他所施的慈愛（21節），而且他也深深的知道主必側耳聽他的懇求（22節）。

我曾急促的: 或作「痛楚地」。詩一一六11同樣記載了這類呼聲，那裏是對人際關係的絕望，至於原因為何，也像這裏一樣沒有多說。由此更可見等候的需要（24節）。
最後，呼籲眾人愛神並信靠祂，因神必足足報應行事驕傲的人（23節），所以大衛滿有信心地為主作見證：「凡仰望耶和華的人，你們都要壯膽，堅固你們的心！」（24節）

耶和華的聖民: 指與祂立約並遵行的人。
堅固你們的心: 可以譯為「祂必堅固你們的心」。向那些敢於信靠神的人，提出了必蒙幫助的保證，而不只是重複的勸勉。