這一篇詩乃是七篇「懺悔詩」之中的第四篇，也是最偉大的一篇。大衛在犯了淫亂與教唆殺人之罪後，受先知拿單的責備，他馬上謙卑下來，在神面前憂傷痛悔和認罪（撒下11-12章）。

他悔改後便寫了本篇詩，從中我們看到大衛的心如何從罪中轉向神，神也赦免了他：

1.認罪

大衛認真與深切地認罪，求神的慈愛恩待他。他認罪時用了三個字：

（1） 過犯（1節）: 原意是「背叛」，是對律例的破壞，我們一切罪的根源都始於背叛神。
（2） 罪孽（2節）: 原是指一種偏斜、不正常之意，也就是故意偏離正道。當我們背叛了神，我們的品性自然產生了不正常的歪曲。
（3） 我的罪（2-3節）: 這是選擇錯誤，甚至習以為常。也可以說是沒有達到標準之意，這個標準就是神的榮耀，所以保羅說：「人犯了罪就虧缺了神的榮耀。」（羅三23）

2.祈求

大衛祈求賜恩惠的神做三種清洗罪的功夫：

（1） 塗抹（1節）: 含有將從背叛而來的罪債免去之意。
（2） 洗淨（2節上）: 含有將罪踐踏之意，因猶太人洗衣時是用腳踏搓的，使污穢之物洗脫。
（3） 潔除（2節下）: 不只潔淨，更將罪除掉。

大衛對於所犯之罪有了新的看法，即他是專為自己而違抗神，如此一來，他對自己產生了新的自我認識。他所面對的，乃是事實最終極的真相：即他的罪是自己所犯（1至3節用了五次「我的」），無可推諉。他發現，這次的罪行並非偶爾的例外，乃是顯出他的本性（4節）；
但最糟的是，這些就是他生命的本性，罪行是他彎曲心思的表現，因為他原是出生於行惡的族類（5節）。
接著，詩人感受到自己的不堪，因為神所要的與大衛剛承認的罪之間有極大的鴻溝（6節）。因此他用牛膝草做比喻（7節），說明人裡頭的罪只有神能洗淨，洗得比雪更白。
他一次又一次的懇求神幫助，讓因拿單的指控而完全崩潰的身體可以恢復（8節）；並求神把在祂面前那本記載詩人罪惡的簿子塗淨，不再留下記錄（9節）。
他更求神為他重造新心、重造正直的靈，使他恢復，成為新造的人（10節）。他發出呼籲，只要神不丟棄他，不收回給了他的聖靈（11節）；神的救恩之樂可以復得，憂傷的靈可以快樂（12節）。

3.具體的認罪

大衛雖然謙卑認罪，多次的懇求，然而罪就如重擔般無法挪去，因為他並沒有具體的承認罪的內容。最後，他終於承認他的罪是「流人血的罪」，神乃是公義的，他欣然接受神在他身上的懲治（14節）。
終於，他的心靈重得喜樂，屬靈的能力也恢復了，他便開口讚美神（15節）。他終於知道神的心意，他說:「上帝阿，我獻的祭，就是憂傷的靈」（17節）。

我們兩次遇到『憂傷』這個詞。一位悔改的罪人必須首先獻出他的自我，必須受『責罰、擊打、苦待』，好像受苦的僕人一樣；因為這樣，「主阿你必不輕看」。

最後，詩人為錫安（耶路撒冷）祈求，因為王的前途直接影響百姓的福祉。城牆為保護之用，王的前途與城的前途有若唇齒，休戚與共（18節）。詩人不是不要獻祭，而是要人明白獻祭的真意義，獻得合乎神意（19節）。

神喜悅人與神恢復關係，以清潔的心獻上感恩與稱頌的敬拜。