詩篇42-72篇為第二卷，與第一卷的明顯不同處是第一卷多稱神為「耶和華」，第二卷多稱神為「神」或「上帝」。

這卷的詩篇取自不同來源：可拉後裔，他們是聖殿內負責音樂的人（42-49篇）；亞撒，另一組聖樂負責人的首創者（50篇）；大衛（51-65篇；68-70篇）；所羅門（72篇）。還有三篇作者不詳：66、67、71。
42、43這兩篇詩雖各自可單獨吟詠，但卻是一整篇詩密切相關的兩部分，也是詩篇中最淒美的詩之一。本詩為一位聖殿歌者被擄往北方，靠近約但河的上游時所作，他渴想回到神的殿中，而將這種想望化作對神堅定的信心與盼望。

本篇分為二段：1-5節為首段，6-11節為二段，四十三篇為第三段。每段均以副歌:「我的心哪，你為何憂悶」作結。

第一段描寫詩人遠離聖城，受人譏笑的苦況，渴望有神同在。第二段歷述在異地為神所棄，幾至於死的痛苦，但仍堅決仰望神。第三段是祈求神拯救的禱告，本著信心讚美神。

1-5節，詩人的苦況
他落在一個痛苦的光景裡（被擄往北方），為人譏笑，心中渴望神的同在。特別是當他記起以前在聖殿守節時的歡樂，更叫他悲從中來。

詩人彷彿處於被全世界拋棄的悲慘境地，切切尋求、呼喊神，如同切慕溪水的小鹿（1節）。對詩人來說，生活中不可以沒有神，他所仰望的神是永活的，不像異邦的偶像，泥塑木雕，沒有生命。他渴望回到故土，在聖殿中侍奉（2節）。
「永生」：應作「永活」，耶和華永遠真實地活著，不像那些沒有生命、由人手所造出來的偶像。

與神為敵的人看見信神的人受苦，總會譏笑，問他所信的神在哪裡? 他們認為不是神不關懷他，便是並不存在（3節）。詩人緬懷舊日在聖殿中守節的歡樂，心中感到格外的憂傷（4節）。

以眼淚當飲食: 形容痛苦之深，淚洗無法控制不流。
領他們到神的殿: 說明作者是負有侍奉責任的人。

詩人責備自己為什麼灰心，不本著信心讚美神，因祂是人的幫助（5節）。他深深的覺悟，應當仰望神，而且還要讚美祂，因祂是我的救主、我的神。

笑臉: 有鼓勵、支持、拯救之意。

6-11節，仍堅決仰望神
這是一則完全不同的比喻。詩人流亡在外，看到周圍陌生的景色，可能住在約但河上游黑門嶺的米薩山中（6節）。
詩人的心陷入了煩亂，在此，約但河距離其發源地黑門嶺的山坡不遠，河水沖過大塊的鵝卵石，形成瀑布。這幅圖畫大大震撼人心，讓他覺得他沒有立足之點，浪濤洶湧，一陣一陣淹沒他（7節）。
然而，他因著信心不住自我肯定，他視深水為「你的瀑布，你的波浪，你的洪濤。」他非常肯定神的同在，仍舊沒有放棄對神的盼望，他要唱歌讚美、禱告祈求（8節）。

即使人遺忘神，神卻常常紀念人，從不忘卻(二十七10；賽四十九15)。

詩人受苦，幾乎要死；敵人幸災樂禍，反取笑他（9節）。正因詩人確信神必不忘記自己，所以即使身陷困境，詩人依然堅信神的信實，忍耐仇敵誹謗、默然不語，將自己全然交托給神（10節）。
詩人在極度痛苦中，仍然對自己的靈魂說:不可只在我裡面煩躁，應當仰望神。通過詩人的信仰深思再次領悟，只有神才是解決所有問題的方法（11節）。

我們身在這一個不信的世代，撒但四處張牙舞爪，到處煽動，惟恐天下不亂。牠更盤據在人的心中，散播無神思想，譏誚基督徒說：「你們的神在哪裏呢？」

可是，我們可以學像哈巴谷的宣告:「雖然無花果樹不發旺，葡萄樹不結果，橄欖樹也不效力，田地不出糧食，圈中絕了羊，棚內也沒有牛；然而，我要因耶和華歡欣，因救我的神喜樂。主耶和華是我的力量；祂使我的腳快如母鹿的蹄，又使我穩行在高處。」（哈三17-19）