這是一篇讚美詩，全詩專注於高舉耶和華為創造者、掌權者、審判者，與拯救者；而開頭與結尾則將崇拜的兩項要素表明出來：獻上讚美，尊榮如此偉大的君王，並宣告自己的信靠，以謙卑的心期待神的作為。

這篇詩提到義人和正直人，就是愛主的人，把他們內心對主的態度表達出來。又論到有真見識的人，因著愛主的緣故，怎樣以耶和華為神，怎樣願民得福。
1. 靠耶和華歡樂（1-3節）
詩人呼籲義人來讚美耶和華（1-3節），然後說明歡呼喜樂的因由: 因神的本性和創造的大能使信祂的人無不得福（4-9節），而人的籌算成空（10-12節）；神是可信靠的，而人無論權力多大都不可驕傲（13-19節）。全詩以頌讚祈求作結。
敬拜的人唱詩時有樂器伴奏。這裡提到琴（七弦琴）和十弦瑟（2節），這兩樣都是當代典型的樂器，大概用以代表所有伴奏的樂器。同時要用新歌（新譜出來的歌）及火熱情感（聲音洪亮），盡所能的誠實吟唱（3節）。

2.讚美九大題材
當人在主裡得著喜樂，就必開口讚美神。然而讚美的言語常被自己的知識限制，以致讚美總是圍繞那經常使用的幾句話。我們從本段經文學習讚美的題材是相當豐富的，只要願意操練，必然可以得心應手。

（1） 耶和華的言語（4節上）: 耶和華的言語正直。
（2） 耶和華的作為（4節下-5節上）: 凡他所作的，盡都誠實。他喜愛仁義公平。
（3） 耶和華的慈愛（5節下）: 遍地滿了耶和華的慈愛。
（4） 耶和華的榮耀（6-7節）: 在大自然裡顯出他的榮耀。
（5） 耶和華的權能（8-9節）: 他說有，就有；命立，就立。
（6） 耶和華的籌算（10-11節）: 耶和華的籌算永遠立定，他心中的思念萬代常存。
（7） 耶和華的揀選（12節）: 以耶和華為神的，那國是有福的！他所揀選為自己產業的，那民是有福的！
（8） 耶和華的關心（13-15節）: 他掌管仁義與公平、滿有仁慈與能力的神在察看世人。
（9） 耶和華的拯救（16-19節）: 人間最強大的權力都不能控制歷史，人一切的策劃都在神掌管之下。在任何困苦環境中，神都能保守仰望祂的人。

3.我們的盼望在於神
最後是以最堅定的方式表達心志：包括以忍耐、確信（20節）、愉快、知識（21節）倚靠神的名，神的名意指祂所啟示的特性。最要緊的，人所渴望的不是禮物本身（雖然這也合情理），而是賜予者。這樣的希望「必不致令我們失望」（羅五5）。

蒙恩得救了的人的心是自然仰望神的，他就是他們的盼望，他們的一切，只有神的慈愛能叫人心快樂。神造人的時候，使他們有渴慕神的心，神若不住在人心中，這渴慕是不會滿足的。